| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无刷直流电机速度控制的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 无刷直流电机集成化控制器的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电机控制器 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 两两导通工作方式 | 第21-23页 |
| 2.2.2 三三导通工作方式 | 第23-24页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 电压方程模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传递函数模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究 | 第29-45页 |
| 3.1 无位置传感器无刷直流电机的启动 | 第29-33页 |
| 3.1.1 常用启动方法 | 第29-31页 |
| 3.1.2 改进的三段式启动法 | 第31-33页 |
| 3.2 无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究 | 第33-40页 |
| 3.2.1 无位置传感器无刷直流电机常用的控制方法 | 第33-37页 |
| 3.2.2 基于线反电动势法估算转子位置的方法 | 第37-40页 |
| 3.3 无位置传感器无刷直流电机simulink仿真实现 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计 | 第45-62页 |
| 4.1 无位置传感器无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第45-54页 |
| 4.1.1 控制实现过程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 控制系统的硬件设计与主要器件的选型 | 第46-54页 |
| 4.2 控制系统算法设计与软件实现 | 第54-61页 |
| 4.2.1 无位置传感器控制算法设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 程序流程图与软件实现 | 第55-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统实验结果 | 第62-67页 |
| 5.1 设计实物图 | 第62-63页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第75页 |