| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 多智能体协调控制国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 多智能体系统协调控制的研究现状 | 第9页 |
| 1.3.2 多智能体系统协调控制国内外研究成果综述 | 第9-10页 |
| 1.3.3 线性多智能体系统的协调控制算法 | 第10-11页 |
| 1.4 当前研究存在在问题 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-19页 |
| 2.1 本文的记号 | 第13页 |
| 2.2 代数图论 | 第13-16页 |
| 2.3 相关引理 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 异质网络中二阶多智能体系统分布式一致性 | 第19-33页 |
| 3.1 引言 | 第19-20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20页 |
| 3.3 含绝对速度反馈的分布式一致性算法 | 第20-24页 |
| 3.3.1 含常数绝对速度反馈的分布式一致性算法 | 第20-23页 |
| 3.3.2 含时变绝对速度反馈的全分布式一致性算法 | 第23-24页 |
| 3.4 不含绝对速度反馈的分布式一致性算法 | 第24-27页 |
| 3.5 仿真验证 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-33页 |
| 第4章 异质网络中二阶多智能体系统分布式协调跟踪 | 第33-54页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34页 |
| 4.3 同质网络中二阶多智能体系统分布式一致性跟踪算法 | 第34-36页 |
| 4.3.1 领导者速度为恒速 | 第34-35页 |
| 4.3.2 领导者速度随时间变化 | 第35-36页 |
| 4.4 异质网络中二阶多智能体系统分布式一致性跟踪算法 | 第36-46页 |
| 4.4.1 领导者速度为恒速 | 第36-39页 |
| 4.4.2 领导者速度随时间变化 | 第39-46页 |
| 4.5 仿真验证 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
