| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统分布式协同控制发展历史及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 扰动观测器发展历史及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 当前存在研究问题 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 存在外部扰动的线性多智能体系统协调跟踪 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 有向拓扑结构中存在外部扰动的分布式协调跟踪 | 第18-28页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第18-21页 |
| 2.2.2 分布式跟踪控制律设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 仿真验证 | 第24-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 存在外部扰动的线性多智能体系统常值增益一致性 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 使用状态观测器的分布式一致性 | 第31-38页 |
| 3.3.1 分布式控制律设计 | 第31-34页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第34-38页 |
| 3.4 无需状态观测器的分布式一致性 | 第38-41页 |
| 3.4.1 分布式控制律设计 | 第38-41页 |
| 3.4.2 仿真验证 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-46页 |
| 第4章 存在外部扰动的线性多智能体系统自适应增益分布式协调一致性 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 基于观测器的自适应控制增益扰动抑制完全分布式一致性 | 第48-57页 |
| 4.3.1 静态增益分布式控制律设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 动态增益分布式控制律设计 | 第51-54页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
