| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无线传感器网络基本结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 传感器节点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 关键技术 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无线传感器网络研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无线传感器网络的定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 文章内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第14-21页 |
| 2.1 定位技术基本的术语 | 第14页 |
| 2.2 传感器节点定位算法的分类 | 第14-16页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 基于无需测距的定位算法 | 第15-16页 |
| 2.3 坐标定位基本方法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 最小二乘法 | 第18-19页 |
| 2.4 定位性能指标 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 DV-Hop算法的原理及分析 | 第21-28页 |
| 3.1 经典DV-Hop定位算法的原理 | 第21-24页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法流程 | 第22-24页 |
| 3.2 DV-Hop定位算法的误差分析 | 第24-25页 |
| 3.2.1 客观因素 | 第24页 |
| 3.2.2 主观因素 | 第24-25页 |
| 3.3 经典DV-Hop定位算法的性能分析 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于双通信半径的DV-Hop改进算法 | 第28-38页 |
| 4.1 改进基于双通信半径DV-Hop算法 | 第28-31页 |
| 4.1.1 2R-DV-Hop(A)仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| 4.2 改进锚节点求平均每跳距离公式 | 第31-35页 |
| 4.2.1 求平均每一跳距离的经典方法 | 第31页 |
| 4.2.2 改进的平均每一跳距离公式 | 第31页 |
| 4.2.3 2R-DV-Hop(B)仿真结果与分析 | 第31-35页 |
| 4.3 改进未知节点计算或获取校正值的方法 | 第35-37页 |
| 4.3.1 2R-DV-Hop(C)仿真结果与分析 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 锚节点均匀分布的双通信DV-Hop定位算法 | 第38-44页 |
| 5.1 改进DV-Hop算法锚节点的部署方式 | 第38-39页 |
| 5.2 四种人工部署方法仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 5.3 锚节点人工部署方式 | 第41-43页 |
| 5.3.1 2R-DV-Hop(D)仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
