基于Kinect的坑槽修补检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 坑槽可视化识别及修补研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 深度图像修复研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 Kinect技术原理及标定 | 第14-26页 |
| 2.1 Kinect相机技术原理 | 第14-15页 |
| 2.2 Kinect深度测距原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 传统深度测距原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Kinect深度测距原理 | 第16-18页 |
| 2.3 摄像机坐标系概念与转换关系 | 第18-22页 |
| 2.3.1 图像坐标系与相机坐标系的转换 | 第19-21页 |
| 2.3.2 不同摄像机之间的坐标位置转换 | 第21-22页 |
| 2.4 Kinect相机标定结果及分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 单幅深度图像修复 | 第26-40页 |
| 3.1 深度图像质量分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 深度图像定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 深度图像误差来源分析 | 第27-28页 |
| 3.2 图像滤波方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 常用滤波方法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 噪声处理方法 | 第29-32页 |
| 3.3 黑色孔洞去除 | 第32-36页 |
| 3.4 单帧图像处理结果分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 坑槽三维模型重建 | 第40-62页 |
| 4.1 坑槽三维坐标的计算 | 第40-42页 |
| 4.2 三维重建预处理 | 第42-45页 |
| 4.3 坑槽模型三维重建 | 第45-50页 |
| 4.4 坑槽三维模型参数化信息 | 第50-54页 |
| 4.5 坑槽模型参数精度验证 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 修补试验及界面设计 | 第62-70页 |
| 5.1 坑槽修补试验装置 | 第62-64页 |
| 5.2 坑槽修补图像序列采集 | 第64-66页 |
| 5.3 修补过程检测的界面设计 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
