| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 海洋拖曳系统及拖曳绞车 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例系统的集成控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电液比例系统的控制方案 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电液比例系统的集成控制在国内外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的工作和内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 多卷筒拖曳绞车的结构功能分析 | 第18-23页 |
| 2.1 多卷筒拖曳绞车的机械结构 | 第18-19页 |
| 2.2 拖曳绞车的功能系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 卷筒速度控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 卷筒收放排缆系统 | 第20页 |
| 2.2.3 同步收放系统 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 集成控制系统的硬件设计 | 第23-40页 |
| 3.1 集成控制系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 主控单元及外围电路硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 主控单元芯片选型分析和资源分配 | 第24-26页 |
| 3.2.2 时钟系统和看门狗复位电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 外扩数据缓存电路 | 第27-28页 |
| 3.3 系统电源的设计 | 第28-29页 |
| 3.4 通讯转接模块电路设计 | 第29-31页 |
| 3.5 高速数据采集模块设计 | 第31-33页 |
| 3.6 开关量控制模块设计 | 第33-35页 |
| 3.7 DA输出模块设计 | 第35-39页 |
| 3.7.1 多路DA控制及串行D/A转换 | 第35-36页 |
| 3.7.2 电流、电压转换电路 | 第36页 |
| 3.7.3 PWM比例放大电路设计 | 第36-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 集成控制系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 基于需求的软件功能定义 | 第40-41页 |
| 4.2 软件系统的总体设计 | 第41-43页 |
| 4.3 软件接口设计 | 第43-46页 |
| 4.3.1 外部接口通信设计 | 第44页 |
| 4.3.2 内部接口通讯设计 | 第44-46页 |
| 4.4 主控单元软件设计 | 第46-52页 |
| 4.4.1 主控单元软件总体流程 | 第46-48页 |
| 4.4.2 主控单元软件的初始化设置 | 第48-50页 |
| 4.4.3 多个比例阀输出的软件控制 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 头架调平及卷筒排缆控制算法的研究 | 第53-65页 |
| 5.1 头架调平系统控制研究 | 第53-58页 |
| 5.1.1 头架调平系统数学模型 | 第53-55页 |
| 5.1.2 增量式数字PID控制算法 | 第55-56页 |
| 5.1.3 仿真与实验结果 | 第56-58页 |
| 5.2 卷筒的排缆控制研究 | 第58-64页 |
| 5.2.1 卷筒排缆的控制流程 | 第59-60页 |
| 5.2.2 排缆的模糊控制算法 | 第60-62页 |
| 5.2.4 仿真与实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 集成控制系统的离线调试平台研究 | 第65-77页 |
| 6.1 硬件系统的调试平台搭建及调试 | 第65-75页 |
| 6.1.1 基于C++ Builder的PC上位机软件设计 | 第66-70页 |
| 6.1.2 下位机测试软件设计 | 第70-71页 |
| 6.1.3 硬件系统调试实验 | 第71-75页 |
| 6.2 软件系统的功能调试 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |