| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第12-19页 |
| 2.1 地球站机械结构设计 | 第12-13页 |
| 2.2 地球站天线 | 第13-14页 |
| 2.2.1 工作频段的选择 | 第13-14页 |
| 2.2.2 天线及其类型选择 | 第14页 |
| 2.3 地球站系统组成 | 第14-17页 |
| 2.3.1 天馈分系统 | 第14-15页 |
| 2.3.2 收发分系统 | 第15-16页 |
| 2.3.3 跟踪分系统 | 第16-17页 |
| 2.3.4 业务分系统 | 第17页 |
| 2.3.5 监控分系统 | 第17页 |
| 2.4 地球站跟踪系统的工作流程 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统关键算法的实现 | 第19-27页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第19-24页 |
| 3.1.1 传统PID算法 | 第19页 |
| 3.1.2 传统PID算法在船载“动中通”通信地球站中的应用 | 第19-21页 |
| 3.1.3 传统PID算法的缺陷及改进 | 第21-24页 |
| 3.2 画框搜索算法 | 第24-25页 |
| 3.3 圆锥扫描跟踪算法 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 跟踪系统的硬件选择及电路设计 | 第27-45页 |
| 4.1 主控制器模块 | 第27-29页 |
| 4.2 电源模块 | 第29-31页 |
| 4.3 信号采集模块 | 第31-33页 |
| 4.3.1 信标接收机 | 第31-32页 |
| 4.3.2 夏普接收机 | 第32-33页 |
| 4.4 电机驱动模块 | 第33-37页 |
| 4.4.1 电机 | 第33-35页 |
| 4.4.2 码盘 | 第35-37页 |
| 4.5 传感器模块 | 第37-43页 |
| 4.5.1 GPS | 第37-38页 |
| 4.5.2 电子罗盘 | 第38-39页 |
| 4.5.3 陀螺仪 | 第39-41页 |
| 4.5.4 接近传感器 | 第41-42页 |
| 4.5.5 极化角度传感器 | 第42-43页 |
| 4.6 串口通信模块 | 第43页 |
| 4.7 存储模块 | 第43-44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 跟踪系统的软件设计 | 第45-53页 |
| 5.1 软件开发环境及开发要求 | 第45-46页 |
| 5.1.1 软件开发环境介绍 | 第45页 |
| 5.1.2 软件开发要求 | 第45-46页 |
| 5.2 软件控制主流程 | 第46-48页 |
| 5.3 天线初始化模块 | 第48-49页 |
| 5.4 画框搜索模块 | 第49-50页 |
| 5.5 圆锥扫描跟踪模块 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 系统测试结果及分析 | 第53-63页 |
| 6.1 系统测试环境 | 第53-55页 |
| 6.2 系统测试结果及分析 | 第55-62页 |
| 6.2.1 仿真平台测试 | 第56-58页 |
| 6.2.2 通信性能测试 | 第58-61页 |
| 6.2.3 测试结果分析 | 第61-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录1 程序清单 | 第66-72页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第72-73页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |