内窥镜式探测器的结构设计及其控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 内窥镜式探测器的机构设计 | 第10-20页 |
| ·灵感来源 | 第10-11页 |
| ·设计平台 | 第11-12页 |
| ·头部的结构设计 | 第12-16页 |
| ·头部的具体结构 | 第12-14页 |
| ·头部各部件的具体连接 | 第14-16页 |
| ·中间部分的机构设计 | 第16-18页 |
| ·弹簧片结构的计算以及尺寸确定 | 第18-19页 |
| ·第二版探测机构的简单介绍 | 第19-20页 |
| 2 电机的控制 | 第20-35页 |
| ·电机的选型 | 第20-21页 |
| ·控制芯片的选型 | 第21-24页 |
| ·AT89S52单片机 | 第21-23页 |
| ·电机驱动芯片L293D | 第23-24页 |
| ·电机控制板的选型 | 第24页 |
| ·电机控制的开发平台 | 第24-26页 |
| ·单片机软件开发系统为Keil uVision4 | 第25-26页 |
| ·烧写工具AVR_fighter | 第26页 |
| ·电机控制程序的编写与烧写 | 第26-31页 |
| ·程序的编写 | 第27-30页 |
| ·程序的烧写 | 第30-31页 |
| ·电机信息的接收 | 第31-35页 |
| ·VS2005的介绍 | 第31-33页 |
| ·电机信息的接收程序 | 第33-35页 |
| 3 传感器信息的采集 | 第35-52页 |
| ·传感器的选型 | 第35-38页 |
| ·热释电红外传感器 | 第35-36页 |
| ·二氧化碳传感器 | 第36-38页 |
| ·开发平台的选择 | 第38-42页 |
| ·arduino-0021 | 第39-40页 |
| ·芯片Atmega328 | 第40-42页 |
| ·传感器的硬件连接 | 第42-43页 |
| ·采集及其发送程序的编写和烧写 | 第43-48页 |
| ·程序的编写 | 第43-46页 |
| ·程序的烧写 | 第46-48页 |
| ·传感器信息的接收 | 第48-52页 |
| 4 视频信息的采集 | 第52-59页 |
| ·摄像头的选型 | 第52-53页 |
| ·ARM控制板及其配套模块的选型 | 第53-56页 |
| ·ARM控制板 | 第53-54页 |
| ·AVIN模块的选型 | 第54-55页 |
| ·液晶屏的选型 | 第55-56页 |
| ·视频显示 | 第56-59页 |
| ·WinCE系统 | 第56页 |
| ·视频采集的具体实现 | 第56-59页 |
| 5 整体的功能实现 | 第59-63页 |
| ·供电的实现 | 第59-60页 |
| ·整体控制的具体设计 | 第60-62页 |
| ·总的控制界面 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
