桥梁主缆检查车两履带行走同步控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 桥梁主缆检查车简介 | 第10-11页 |
| 1.3 液压同步控制技术 | 第11-15页 |
| 1.3.1 概述 | 第11页 |
| 1.3.2 液压同步控制技术的分类 | 第11-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文研究的理论和实际应用价值 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 桥梁主缆检查车行走液压系统设计 | 第16-27页 |
| 2.1 液压驱动系统总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2 桥梁主缆检查车的技术要求 | 第18页 |
| 2.3 液压马达外载荷计算 | 第18-19页 |
| 2.4 主要液压元件的计算选型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 系统工作压力的确定 | 第19-21页 |
| 2.4.2 液压马达的选型 | 第21-22页 |
| 2.4.3 液压泵的选型 | 第22-24页 |
| 2.4.4 电动机的选型 | 第24-25页 |
| 2.5 系统性能参数的校核 | 第25-26页 |
| 2.5.1 压力校核 | 第25-26页 |
| 2.5.2 最高车速的校核 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 泵控马达系统的数学建模和控制算法 | 第27-47页 |
| 3.1 变量泵的控制方式 | 第27页 |
| 3.2 系统数学模型的建立 | 第27-41页 |
| 3.2.1 位移传感器 | 第28页 |
| 3.2.2 比例放大器 | 第28页 |
| 3.2.3 电液比例方向阀 | 第28-31页 |
| 3.2.4 四通阀控双向液压缸 | 第31-37页 |
| 3.2.5 活塞-斜盘倾角 | 第37-38页 |
| 3.2.6 泵控马达系统 | 第38-41页 |
| 3.2.7 速度传感器 | 第41页 |
| 3.3 泵-马达控制系统闭环回路的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.4 系统各环节参数的确定 | 第42-44页 |
| 3.5 泵控马达系统控制策略 | 第44-46页 |
| 3.5.1 PID控制器 | 第44-45页 |
| 3.5.2 PID调节器的控制作用 | 第45页 |
| 3.5.3 仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 泵控马达系统仿真分析 | 第47-59页 |
| 4.1 AMESim软件的基本功能 | 第47-48页 |
| 4.2 桥梁主缆检查车两履带行走同步控制系统 | 第48-58页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第48页 |
| 4.2.2 系统主要参数的设置 | 第48-50页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第50-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
