基于工程问题的高柔结构不确定性AMD鲁棒控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 结构模型的减维方法 | 第16页 |
| 1.2.2 状态观测器与鲁棒滤波器设计 | 第16-18页 |
| 1.2.3 不确定结构参数及时变时滞的影响及补偿 | 第18-19页 |
| 1.2.4 线性二次型控制及保性能控制 | 第19-21页 |
| 1.2.5 故障诊断与隔离技术在容错控制中的应用 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 考虑高阶振型信息的保性能低维控制器 | 第24-47页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 低维控制器及其保性能反馈控制 | 第24-31页 |
| 2.2.1 低维控制器设计原理 | 第24-28页 |
| 2.2.2 保性能反馈增益设计 | 第28-31页 |
| 2.3 低维模型影响分析 | 第31-38页 |
| 2.3.1 传递函数影响分析 | 第31-34页 |
| 2.3.2 模型维数影响分析 | 第34-35页 |
| 2.3.3 控制效果影响分析 | 第35-38页 |
| 2.4 试验验证 | 第38-45页 |
| 2.4.1 试验系统介绍 | 第38-41页 |
| 2.4.2 试验结果分析 | 第41-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 状态观测器及其鲁棒滤波器 | 第47-64页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 基于加速度响应的状态观测器 | 第47-51页 |
| 3.2.1 设计原理 | 第47-48页 |
| 3.2.2 数值分析 | 第48-51页 |
| 3.3 鲁棒滤波器 | 第51-60页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波器 | 第51-55页 |
| 3.3.2 基于LMI的鲁棒卡尔曼滤波器 | 第55-60页 |
| 3.4 试验验证 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 不确定时滞系统的影响分析及其补偿 | 第64-93页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 时滞对控制系统的影响分析 | 第64-69页 |
| 4.2.1 单自由度系统 | 第64-67页 |
| 4.2.2 多自由度系统 | 第67-69页 |
| 4.3 结构参数不确定系统的鲁棒控制 | 第69-81页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 4.3.2 鲁棒控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.3.3 数值分析 | 第74-78页 |
| 4.3.4 试验验证 | 第78-81页 |
| 4.4 时变时滞系统的补偿控制 | 第81-92页 |
| 4.4.1 补偿控制器设计 | 第81-85页 |
| 4.4.2 数值分析 | 第85-89页 |
| 4.4.3 试验验证 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 考虑CSI效应的保性能控制器 | 第93-128页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 控制系统的时变时滞来源 | 第93-94页 |
| 5.3 考虑CSI效应的控制系统 | 第94-104页 |
| 5.3.1 单自由度系统 | 第94-101页 |
| 5.3.2 试验系统 | 第101-104页 |
| 5.4 考虑高阶CSI效应的影响因素分析 | 第104-109页 |
| 5.4.1 结构参数 | 第104-107页 |
| 5.4.2 反馈增益 | 第107-109页 |
| 5.5 线性二次型控制器 | 第109-114页 |
| 5.6 保性能补偿控制器 | 第114-122页 |
| 5.6.1 结构参数不确定系统 | 第114-119页 |
| 5.6.2 时变时滞系统 | 第119-122页 |
| 5.7 试验验证 | 第122-127页 |
| 5.8 本章小结 | 第127-128页 |
| 第6章 基于状态观测的主动故障容错控制器 | 第128-146页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 传感器故障问题描述 | 第128-129页 |
| 6.3 主动故障容错控制器 | 第129-142页 |
| 6.3.1 设计原理 | 第129-135页 |
| 6.3.2 数值分析 | 第135-142页 |
| 6.4 试验验证 | 第142-145页 |
| 6.5 本章小结 | 第145-146页 |
| 第7章 基于工程实例的鲁棒控制系统分析论证 | 第146-177页 |
| 7.1 引言 | 第146页 |
| 7.2 主动控制系统的设计及相关设备的选用 | 第146-154页 |
| 7.2.1 被控结构低维模型与外激励荷载的建立 | 第147页 |
| 7.2.2 主动控制算法的选定 | 第147-148页 |
| 7.2.3 控制系统的设计 | 第148-149页 |
| 7.2.4 伺服驱动系统 | 第149-151页 |
| 7.2.5 风速风向仪与风压力传感器 | 第151-153页 |
| 7.2.6 加速度传感器及其数据采集 | 第153-154页 |
| 7.3 京基金融中心的控制系统性能分析 | 第154-176页 |
| 7.3.1 脉动风荷载模拟 | 第154-159页 |
| 7.3.2 控制系统流程设计及其参数分析 | 第159-170页 |
| 7.3.3 鲁棒系统建立及其性能分析 | 第170-176页 |
| 7.4 本章小结 | 第176-177页 |
| 结论 | 第177-179页 |
| 参考文献 | 第179-189页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第189-192页 |
| 致谢 | 第192-193页 |
| 个人简历 | 第193页 |
