| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 异步电动机控制方法的发展概况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的异步电动机控制方法 | 第8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的异步电动机控制方法 | 第8-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于命令滤波反步法的一类非线性系统的跟踪控制 | 第13-23页 |
| 2.1 模糊控制基本理论 | 第13-14页 |
| 2.1.1 模糊控制的数学基础 | 第13页 |
| 2.1.2 模糊控制系统 | 第13-14页 |
| 2.1.3 几种常见的模糊控制系统的结构 | 第14页 |
| 2.2 命令滤波器在反步法中的应用 | 第14-16页 |
| 2.2.1 反步法的基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 命令滤波反步法的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 问题描述 | 第16-18页 |
| 2.4 一类非线性严格反馈系统的模糊自适应命令滤波跟踪控制 | 第18-22页 |
| 2.5 稳定性分析 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电动汽车用异步电动机模糊自适应命令滤波伺服控制 | 第23-37页 |
| 3.1 考虑铁损的异步电动机动态位置模型 | 第23-25页 |
| 3.2 电动汽车用异步电动机伺服控制器的设计 | 第25-31页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真实验结果分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电动汽车用异步电动机模糊自适应命令滤波速度控制 | 第37-51页 |
| 4.1 考虑铁损的异步电动机动态速度模型 | 第37-38页 |
| 4.2 电动汽车用异步电动机速度控制器的设计 | 第38-44页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位之间的研究成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
