全自动发光免疫分析仪微量移液系统控制与评价方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 全自动免疫发光分析仪的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 微量移液技术研究现状 | 第10页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 全自动免疫发光分析仪微量移液系统 | 第12-19页 |
| 2.1 全自动免疫发光分析仪组成 | 第12-13页 |
| 2.2 微量移液系统 | 第13-16页 |
| 2.2.1 微量移液系统的结构 | 第13-14页 |
| 2.2.2 微量移液系统的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 微量移液系统控制 | 第15-16页 |
| 2.3 微量移液运动控制系统硬件结构 | 第16-17页 |
| 2.4 微量移液系统的主要技术指标 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 微量移液运动控制系统模型研究 | 第19-27页 |
| 3.1 直流伺服系统数学模型 | 第19-22页 |
| 3.1.1 直流伺服系统各模块研究 | 第19-21页 |
| 3.1.2 直流伺服电机调速系统模型 | 第21-22页 |
| 3.1.3 系统稳定性的充要条件 | 第22页 |
| 3.2 步进电机系统的数学模型 | 第22-26页 |
| 3.2.1 二相八极混合式步进电机磁网络模型 | 第22-24页 |
| 3.2.2 混合式步进电机模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.2.3 混合式步进电机闭环系统模型建立 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 微量移液系统控制策略研究 | 第27-43页 |
| 4.1 移液针运动路径规划 | 第27-30页 |
| 4.1.1 微量移液系统粗细插补算法 | 第27页 |
| 4.1.2 DDA基本原理 | 第27-28页 |
| 4.1.3 DDA平面直线插补 | 第28-29页 |
| 4.1.4 基于DSP的空间直线插补 | 第29-30页 |
| 4.2 微量移液系统误差控制策略 | 第30-34页 |
| 4.2.1 微量移液系统中两种误差原理分析 | 第31-33页 |
| 4.2.2 微量移液系统轮廓误差控制 | 第33-34页 |
| 4.3 移液系统结构与控制器设计 | 第34-41页 |
| 4.3.1 移液系统单轴速度环模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 移液系统单轴位置调节器设计 | 第35-39页 |
| 4.3.3 复合控制 | 第39-40页 |
| 4.3.4 双轴变增益交叉耦合控制 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 系统实验分析与评价 | 第43-58页 |
| 5.1 微量移液系统实现 | 第43-46页 |
| 5.1.1 硬件实现 | 第43-44页 |
| 5.1.2 软件测试 | 第44-46页 |
| 5.2 微量移液系统实验评价 | 第46-57页 |
| 5.2.1 单轴位置跟踪实验评价 | 第46-52页 |
| 5.2.2 双轴控制平面插补实验评价 | 第52-54页 |
| 5.2.3 空间直线插补实验评价 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第64页 |
