| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 液压抽油机的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外液压抽油机的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内液压抽油机的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 液压抽油机的特点 | 第13-14页 |
| 1.4 二次调节技术的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外二次调节技术的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内二次调节技术的发展概况 | 第15-17页 |
| 1.5 二次调节静液传动系统的特点 | 第17-18页 |
| 1.6 二次调节液压抽油机的优点 | 第18页 |
| 1.7 课题的研究意义和研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 二次调节液压抽油机液压系统设计 | 第20-34页 |
| 2.1 液压二次调节系统基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 二次调节液压系统的组成 | 第20页 |
| 2.1.2 二次调节液压系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 二次调节液压系统四象限工作特性 | 第21-22页 |
| 2.2 液压抽油机能量回收方式的确定 | 第22-26页 |
| 2.2.1 液压蓄能器储能 | 第22-24页 |
| 2.2.3 飞轮能量储存 | 第24-25页 |
| 2.2.4 电能储存 | 第25页 |
| 2.2.5 几种能量回收方式的比较 | 第25-26页 |
| 2.3 二次调节抽油机系统的组成 | 第26-29页 |
| 2.3.1 实际液压系统的组成 | 第26-28页 |
| 2.3.2 机械系统的组成 | 第28-29页 |
| 2.3.3 控制系统的组成 | 第29页 |
| 2.4 二次调节液压抽油机的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.5 二次调节抽油机液压系统的设计 | 第30-33页 |
| 2.5.1 二次调节液压抽油机的设计要求 | 第30页 |
| 2.5.2 液压缸参数的确定 | 第30-31页 |
| 2.5.3 两个二次元件的计算及选型 | 第31页 |
| 2.5.4 液压蓄能器的计算及选型 | 第31-32页 |
| 2.5.5 电动机的计算与选型 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 二次调节抽油机液压系统建模与仿真分析 | 第34-48页 |
| 3.1 液压系统建模与仿真方法论述 | 第34-35页 |
| 3.2 系统中关键元件的数学建模 | 第35-43页 |
| 3.2.1 电液伺服阀的数学建模 | 第35-37页 |
| 3.2.2 二次元件组件的数学建模 | 第37-39页 |
| 3.2.3 蓄能器的数学建模 | 第39-40页 |
| 3.2.4 上行程时系统的数学建模 | 第40-42页 |
| 3.2.5 下行程时系统的数学建模 | 第42-43页 |
| 3.3 系统Simulink模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.4 系统仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 二次调节抽油机控制策略的设计与仿真分析 | 第48-75页 |
| 4.1 传统PID控制和智能PID控制方法简述 | 第48-49页 |
| 4.1.1 智能PID控制概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 智能PID控制的分类及特点 | 第49页 |
| 4.2 传统PID控制策略的仿真分析 | 第49-61页 |
| 4.2.1 传统PID控制算法简介 | 第49-51页 |
| 4.2.2 增量式数字PID控制介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.3 增量式数字PID控制系统模型的建立 | 第52页 |
| 4.2.4 系统PID控制器参数的整定 | 第52-54页 |
| 4.2.5 NCD模块整定PID参数 | 第54-57页 |
| 4.2.6 负载液压缸回路输出特性分析 | 第57-61页 |
| 4.3 RBF神经网络PID控制系统的仿真分析 | 第61-69页 |
| 4.3.1 神经网络PID控制原理介绍 | 第61-62页 |
| 4.3.2 基于RBF神经网络PID控制算法 | 第62-65页 |
| 4.3.3 RBF神经网络PID控制仿真模型的建立 | 第65-68页 |
| 4.3.4 RBF神经网络PID控制抽油机液压系统仿真分析 | 第68-69页 |
| 4.4 改进的RBF神经网络PID控制系统仿真分析 | 第69-74页 |
| 4.4.1 对RBF神经网络PID算法的改进 | 第69-71页 |
| 4.4.2 改进后RBF网络PID控制液压系统仿真 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 抽油机的节能计算与控制器的Lab VIEW编程实现 | 第75-85页 |
| 5.1 二次调节液压抽油机的做功过程分析 | 第75页 |
| 5.2 液压蓄能器回路仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.3 抽油机的节能计算 | 第77-78页 |
| 5.4 基于Lab VIEW的控制策略编程实现 | 第78-84页 |
| 5.4.1 Lab VIEW简介 | 第78页 |
| 5.4.2 抽油机液压系统实验测控方案设计 | 第78-79页 |
| 5.4.3 增量式数字PID控制器的Lab VIEW实现 | 第79-80页 |
| 5.4.4 改进的RBF神经网络PID控制器的Lab VIEW实现 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
