基于无线异构网络的矿下定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 异构网络技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 矿下定位系统现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题所做的工作 | 第13-14页 |
| 1.4 文章主要内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 矿下定位系统方案选择与设计 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统总体框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3 系统硬件选型与设计 | 第17-19页 |
| 2.4 定位方案对比 | 第19-20页 |
| 2.4.1 基于RSSI的定位技术 | 第19页 |
| 2.4.2 基于TOF的定位技术 | 第19-20页 |
| 2.4.3 基于加速度传感器的计步定位技术 | 第20页 |
| 2.5 定位性能评价与定位方案的选择 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 低功耗定位算法研究 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 基于加速度传感器的计步算法 | 第22-26页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法研究 | 第22-24页 |
| 3.2.2 计步算法的具体实施 | 第24-26页 |
| 3.3 功率控制算法 | 第26-29页 |
| 3.4 自适应包调度算法 | 第29-35页 |
| 3.4.1 混合定位策略 | 第29-30页 |
| 3.4.2 通信帧格式 | 第30-31页 |
| 3.4.3 时间片分配算法 | 第31-32页 |
| 3.4.4 传输可靠性保证机制 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 矿下定位系统软件设计与实现 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 系统软件运作流程 | 第36-37页 |
| 4.3 无线移动节点软件设计 | 第37-38页 |
| 4.4 无线基准节点软件设计 | 第38-39页 |
| 4.5 信息管理中心设计 | 第39-44页 |
| 4.5.1 地理信息系统 | 第39-41页 |
| 4.5.2 空间数据库选型 | 第41-42页 |
| 4.5.3 功能设计 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统测试 | 第45-56页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 性能测试 | 第45-51页 |
| 5.2.1 通信周期对系统功耗的影响 | 第45-47页 |
| 5.2.2 睡眠时间对系统功耗的影响 | 第47-49页 |
| 5.2.3 系统最大误差 | 第49-50页 |
| 5.2.4 不同定位方法功耗对比 | 第50-51页 |
| 5.3 功能测试 | 第51-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
