| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 非接触式显微三维形貌测量方法 | 第17-23页 |
| 1.2.1 共聚焦显微 | 第17-19页 |
| 1.2.2 白光相移干涉 | 第19-22页 |
| 1.2.3 显微条纹投影 | 第22-23页 |
| 1.3 基于双目视觉的三维形貌测量方法 | 第23-30页 |
| 1.3.1 被动立体视觉法 | 第23-26页 |
| 1.3.2 时空立体视觉法 | 第26-29页 |
| 1.3.3 结构光三维测量技术 | 第29-30页 |
| 1.4 结构光技术概述及研究现状分析 | 第30-33页 |
| 1.4.1 结构光编码方法研究现状 | 第30-32页 |
| 1.4.2 结构光系统标定方法研究现状 | 第32-33页 |
| 1.5 本文研究目的和内容 | 第33-36页 |
| 第二章 相位展开算法及变倍率多波长算法 | 第36-56页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 相移编码方法 | 第36-38页 |
| 2.3 三频外差相位展开算法及其误差补偿 | 第38-44页 |
| 2.4 多波长相位展开算法 | 第44-46页 |
| 2.5 变倍率多波长相位展开新算法 | 第46-47页 |
| 2.6 相位展开算法对比实验 | 第47-54页 |
| 2.6.1 三频外差相位展开实验 | 第47-50页 |
| 2.6.2 多波长相位展开算法实验 | 第50-52页 |
| 2.6.3 变倍率多波长相位展开算法实验 | 第52-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 投影与相机采集高速同步方法 | 第56-70页 |
| 3.1 DLP Light Crafter 4500 工作原理 | 第56-58页 |
| 3.2 条纹高速投影机制及同步模式 | 第58-64页 |
| 3.2.1 高速投影机制 | 第58-60页 |
| 3.2.2 触发同步模式 | 第60-64页 |
| 3.3 投影加速方法及实验 | 第64-68页 |
| 3.3.1 投影加速方法 | 第64-66页 |
| 3.3.2 投影实验 | 第66-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于自设计特征点映射的系统标定算法 | 第70-89页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 相机标定数学模型 | 第70-75页 |
| 4.2.1 平面单应性映射 | 第70-72页 |
| 4.2.2 相机标定理论推导 | 第72-74页 |
| 4.2.3 镜头畸变 | 第74-75页 |
| 4.3 标定板特征点设计及其查找算法 | 第75-77页 |
| 4.3.1 标定板特征点设计 | 第75-76页 |
| 4.3.2 特征点查找算法 | 第76-77页 |
| 4.4 投影仪标定算法 | 第77-79页 |
| 4.5 立体标定与三维重建 | 第79-82页 |
| 4.5.1 立体标定原理 | 第79-81页 |
| 4.5.2 三维重建 | 第81-82页 |
| 4.6 系统标定算法实验及精度评价 | 第82-88页 |
| 4.6.1 系统标定过程 | 第82-87页 |
| 4.6.2 系统标定精度评价 | 第87-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 结构光三维精密测量系统开发与实验 | 第89-107页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 三维测量系统的搭建 | 第89-92页 |
| 5.3 三维测量系统软件设计 | 第92-96页 |
| 5.3.1 系统框架 | 第92-94页 |
| 5.3.2 标定模块 | 第94-96页 |
| 5.3.3 检测模块 | 第96页 |
| 5.4 系统测量实例及结果分析 | 第96-105页 |
| 5.4.1 实例 1---牙线 | 第97-99页 |
| 5.4.2 实例 2---1mm深度标准量块 | 第99-101页 |
| 5.4.3 三维测量系统性能评价 | 第101-105页 |
| 5.4.4 存在问题分析 | 第105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读学位期间的论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |