| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 双液流电池 | 第12-14页 |
| 1.2.2 单液流锌镍电池 | 第14-16页 |
| 1.2.3 电池建模方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 电池模型参数辨识方法 | 第18-19页 |
| 1.2.5 电池SOC估计方法 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 单液流锌镍电池结构及工作平台 | 第23-28页 |
| 2.1 单液流锌镍电池结构 | 第23-24页 |
| 2.2 电池充放电测试平台 | 第24-27页 |
| 2.2.1 电池系统实验平台 | 第24-25页 |
| 2.2.2 新威测试平台功能 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 单液流锌镍电池模型参数辨识 | 第28-54页 |
| 3.1 单液流锌镍电池等效电路模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2 单液流锌镍电池模型参数离线辨识 | 第30-35页 |
| 3.2.1 电池欧姆内阻Ro辨识 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电池极化参数辨识 | 第32-35页 |
| 3.3 开路电压曲线 | 第35-36页 |
| 3.4 单液流锌镍电池模型参数在线辨识 | 第36-45页 |
| 3.4.1 最小二乘算法原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 遗忘因子递推最小二乘法参数辨识 | 第38-39页 |
| 3.4.3 等效电路模型求取 | 第39-41页 |
| 3.4.4 辨识结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5 自适应多遗忘因子递推最小二乘法参数辨识 | 第45-52页 |
| 3.5.1 自适应多遗忘因子递推最小二乘法参数辨识原理 | 第45-47页 |
| 3.5.2 自适应多遗忘因子递推最小二乘法参数辨识结果 | 第47-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 单液流锌镍电池的SOC估计 | 第54-67页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法 | 第54-55页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第55-59页 |
| 4.2.1 EKF算法原理 | 第55-56页 |
| 4.2.2 EKF估算SOC结果 | 第56-59页 |
| 4.3 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) | 第59-66页 |
| 4.3.1 自适应扩展卡尔曼滤波器原理 | 第59-61页 |
| 4.3.2 AEKF估算SOC结果 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 单液流锌镍电池模型参数与SOC的联合估计 | 第67-76页 |
| 5.1 联合估计算法原理 | 第67-68页 |
| 5.2 联合估计结果 | 第68-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84页 |