| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 传统挖掘机远程监控技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电动挖掘机研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 故障诊断技术研究进展 | 第17-18页 |
| 1.3 现有研究不足与课题提出 | 第18-19页 |
| 1.4 研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第20-23页 |
| 第2章 电动挖掘机远程监控系统总体方案研究 | 第23-29页 |
| 2.1 远程监控系统需求分析 | 第23-24页 |
| 2.1.1 远程监控系统主要实现的功能 | 第23页 |
| 2.1.2 主要监控对象和内容 | 第23-24页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 车载终端 | 第25-26页 |
| 2.2.2 无线通信网络 | 第26-27页 |
| 2.2.3 远程监控管理平台 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于STM32车载终端硬件系统设计 | 第29-45页 |
| 3.1 车载终端硬件系统设计原理 | 第29-30页 |
| 3.2 MCU的选择与最小系统设计 | 第30-31页 |
| 3.2.1 MCU的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 最小系统设计 | 第31页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第31-33页 |
| 3.4 数据采集模块设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 CAN总线通讯模块 | 第33-35页 |
| 3.4.2 模拟量输入接口 | 第35-36页 |
| 3.4.3 开关量输入接口 | 第36-37页 |
| 3.5 ESP8266无线通讯模块射频电路设计 | 第37页 |
| 3.6 GPS模块设计 | 第37-39页 |
| 3.7 输出接口模块设计 | 第39-41页 |
| 3.7.1 开关量输出接口 | 第39-40页 |
| 3.7.2 模拟量输出接口 | 第40-41页 |
| 3.8 数据存储模块设计 | 第41-42页 |
| 3.9 PCB绘制与PCB板制作 | 第42-43页 |
| 3.10 车载终端稳定性和抗干扰性分析及测试 | 第43-44页 |
| 3.11 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于μC/OS-Ⅱ的车载终端软件开发 | 第45-61页 |
| 4.1 操作系统的选择与移植 | 第45页 |
| 4.2 USART驱动程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 USART初始化 | 第45-46页 |
| 4.2.2 串口收发函数设计 | 第46-47页 |
| 4.3 数据采集系统驱动程序设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 模拟量信息采集驱动程序 | 第47页 |
| 4.3.2 开关量信息采集驱动程序 | 第47页 |
| 4.3.3 GPS信息采集 | 第47-49页 |
| 4.3.4 CAN总线信息采集驱动程序 | 第49-50页 |
| 4.4 输出接口驱动程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4.1 开关量输出接口驱动程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模拟量输出接口驱动程序设计 | 第51页 |
| 4.5 无线通讯模块ESP8266程序设计 | 第51-53页 |
| 4.5.1 ESP8266程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5.2 TCP/IP网络连接稳定性研究 | 第52-53页 |
| 4.6 数据存储模块驱动程序设计 | 第53-54页 |
| 4.7 应用程序设计 | 第54-56页 |
| 4.7.1 CAN通信任务 | 第54-55页 |
| 4.7.2 数据采集任务 | 第55页 |
| 4.7.3 GPS数据处理任务 | 第55-56页 |
| 4.7.4 数据下传任务 | 第56页 |
| 4.8 通讯协议设计 | 第56-58页 |
| 4.8.1 远程监控管理平台与车载终端通讯协议设计 | 第56-57页 |
| 4.8.2 挖掘机控制器(TTC60)与车载通讯终端通讯协议设计 | 第57-58页 |
| 4.9 KM5303T显示屏界面设计 | 第58-60页 |
| 4.9.1 界面程序开发 | 第58-59页 |
| 4.9.2 驱动程序开发 | 第59-60页 |
| 4.10 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于MFC的远程监控管理平台软件开发 | 第61-81页 |
| 5.1 监控系统总体分析 | 第61页 |
| 5.2 通讯模块设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 基于TCP/IP协议的Socket远程通讯研究 | 第62-63页 |
| 5.2.2 多线程编程 | 第63-64页 |
| 5.3 登陆界面模块设计 | 第64-65页 |
| 5.4 监控模块设计 | 第65-67页 |
| 5.4.1 主界面设计 | 第65页 |
| 5.4.2 基于ActiveX的MFC显示仪表设计 | 第65-67页 |
| 5.5 基于Baidu Maps API的地图模块设计 | 第67-69页 |
| 5.6 基于MFC的数据库设计与实现 | 第69-76页 |
| 5.6.1 数据库选择与需求分析 | 第69-70页 |
| 5.6.2 数据库的设计与创建 | 第70-74页 |
| 5.6.3 MFC与数据库连接的建立 | 第74-76页 |
| 5.7 设备保养维护功能模块设计 | 第76页 |
| 5.8 挖掘机工况信息采集测试 | 第76-79页 |
| 5.8.1 实验平台搭建 | 第76-78页 |
| 5.8.2 CAN数据采集测试 | 第78页 |
| 5.8.3 GPS数据采集测试 | 第78-79页 |
| 5.8.4 模拟量和开关量数据采集测试 | 第79页 |
| 5.9 远程数据传输与数据存储功能测试 | 第79-80页 |
| 5.10 系统整体运行的稳定性测试 | 第80页 |
| 5.11 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 基于数据流的电动挖掘机远程故障诊断系统研究 | 第81-91页 |
| 6.1 动力电池系统模糊故障诊断算法研究 | 第81-86页 |
| 6.1.1 动力电池系统平台简介 | 第81页 |
| 6.1.2 基于模糊诊断算法的动力电池故障诊断研究 | 第81-82页 |
| 6.1.3 计算征兆隶属度 | 第82-84页 |
| 6.1.4 故障隶属度计算 | 第84页 |
| 6.1.5 DOF算法设计与电池健康评定 | 第84-85页 |
| 6.1.6 电池健康实验测试分析 | 第85-86页 |
| 6.2 电机系统故障诊断方法研究 | 第86-88页 |
| 6.3 CAN总线通讯系统故障诊断方法研究 | 第88-89页 |
| 6.3.1 CAN总线故障分析 | 第88页 |
| 6.3.2 CAN总线故障诊断策略研究 | 第88-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第7章 结论 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91-92页 |
| 7.2 创新点 | 第92页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第99页 |
