基于机器视觉的外螺纹参数测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第10-17页 |
| 1.2.1 成像原理 | 第11-12页 |
| 1.2.2 图像处理技术 | 第12页 |
| 1.2.3 相机标定 | 第12-17页 |
| 1.3 螺纹视觉测量研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 外螺纹视觉测量系统设计 | 第20-30页 |
| 2.1 视觉测量系统方案 | 第20-21页 |
| 2.2 图像采集硬件设计 | 第21-22页 |
| 2.3 相机、镜头和图像采集卡选择 | 第22-25页 |
| 2.3.1 相机的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.2 镜头的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.3 图像采集卡的选择 | 第25页 |
| 2.4 照明装置设计 | 第25-29页 |
| 2.4.1 光源的选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 照明方式的选择 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 图像的处理与分析 | 第30-48页 |
| 3.1 图像的预处理 | 第30-36页 |
| 3.1.1 图像的降噪 | 第30-33页 |
| 3.1.2 图像的对比度增强 | 第33-34页 |
| 3.1.3 基于灰度阈值的图像分割 | 第34-36页 |
| 3.2 图像边缘的像素定位 | 第36-41页 |
| 3.2.1 边缘检测原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 经典边缘检测算子 | 第37-41页 |
| 3.3 图像边缘的亚像素定位 | 第41-47页 |
| 3.3.1 亚像素边缘检测原理 | 第41-42页 |
| 3.3.2 改进的高斯亚像素螺纹边缘定位 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 外螺纹参数测量原理 | 第48-60页 |
| 4.1 MJ螺纹介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 螺纹的主要几何参数 | 第49-50页 |
| 4.3 螺纹参数计算方法 | 第50-54页 |
| 4.4 螺纹参数误差补偿 | 第54-59页 |
| 4.4.1 螺纹图像失真分析 | 第55页 |
| 4.4.2 螺纹图像失真补偿 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证与误差分析 | 第60-71页 |
| 5.1 螺纹测量系统标定试验 | 第60-64页 |
| 5.1.1 相机内外参数计算 | 第60-63页 |
| 5.1.2 测量系统像素当量值计算 | 第63-64页 |
| 5.2 螺纹参数测量试验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 螺纹图像预处理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 螺纹图像轮廓提取 | 第65-66页 |
| 5.2.3 螺纹牙型角点提取 | 第66-67页 |
| 5.2.4 大小径、中径和牙型角测量 | 第67-68页 |
| 5.3 参数测量结果分析 | 第68-69页 |
| 5.4 视觉测量系统误差分析 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
