虚拟积木模型碰撞体自动生成算法及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三维物体碰撞检测问题 | 第11-13页 |
| 1.2.2 三维模型的表示方式 | 第13-14页 |
| 1.3 非凸三维物体的凸分解 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 问题描述与数学建模 | 第17-26页 |
| 2.1 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.2 问题建模 | 第18-25页 |
| 2.2.1 分解问题数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 合并问题数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于长方体拟合的动态规划算法 | 第26-44页 |
| 3.1 分解算法 | 第26-28页 |
| 3.2 合并算法 | 第28-32页 |
| 3.3 实验设计与分析 | 第32-43页 |
| 3.3.1 实验目的与实验条件 | 第32-34页 |
| 3.3.2 效果展示 | 第34-42页 |
| 3.3.3 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 AI制造虚拟积木搭建软件 | 第44-55页 |
| 4.1 积木搭建软件 | 第44-50页 |
| 4.1.1 模型介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.2 软件中自动添加凸碰撞体的使用流程 | 第46-48页 |
| 4.1.3 拼接检测及碰撞检测实现 | 第48-50页 |
| 4.2 基于长方体拟合动态规划算法的应用体现 | 第50-54页 |
| 4.2.1 应用目的 | 第50-51页 |
| 4.2.2 应用成果展示 | 第51-53页 |
| 4.2.3 对比人工添加碰撞体的返工效果 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第61页 |
