| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 低速下无传感器技术研究状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 高频弦波信注入法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 频信注入法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 高频方波信注入法 | 第15页 |
| 1.2.4 基于反电动势的估计方法 | 第15-16页 |
| 1.3 电机制策略研究状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 自适应控制 | 第16页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| 1.3.3 智能制方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 空间基函数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 两相同步旋转坐标系的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3 SVPWM调制策略 | 第24-30页 |
| 2.3.1 SVPWM原理绍 | 第24-28页 |
| 2.3.2 SVPWM算法 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于高频信号注入法的PMSM无传感器控制 | 第31-44页 |
| 3.1 高频脉振注入法的本原理 | 第31-35页 |
| 3.1.1 PMSM高频数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 高频脉振注入法原理 | 第32-35页 |
| 3.2 基于STFT的信号处理方法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于高频注入的估计方法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 于STFT的调制策略 | 第38-39页 |
| 3.2.3 转子位置估计方法 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于ADRC的无传感器控制方法 | 第44-56页 |
| 4.1 自抗扰控制技术 | 第44-48页 |
| 4.1.1 自抗扰控制器理论 | 第44-45页 |
| 4.1.2 跟踪-微分器 | 第45-46页 |
| 4.1.3 非线性状态反馈控制率 | 第46-47页 |
| 4.1.4 扩张状态观测器 | 第47-48页 |
| 4.1.5 采用自抗扰制控的必要性 | 第48页 |
| 4.2 速度环ADRC设计 | 第48-50页 |
| 4.3 电流ADRC的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真实验 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于dSPACE和RT-LAB的联合仿真 | 第56-70页 |
| 5.1 dSPACE实时仿真系统 | 第56-58页 |
| 5.1.1 dSPACE的硬件 | 第56-57页 |
| 5.1.2 dSPACE软件信 | 第57-58页 |
| 5.2 RT-LAB实时仿真机 | 第58-59页 |
| 5.3 基于dSPACE的RCP设计 | 第59-63页 |
| 5.3.1 模块化TLC文件的生成 | 第59-61页 |
| 5.3.2 相关模块配置 | 第61-62页 |
| 5.3.3 ControlDesk调试界面 | 第62-63页 |
| 5.4 基于RT-LAB的硬件在环系统设计 | 第63-64页 |
| 5.5 基于DSPACE和RT-LAB的联合仿真实验 | 第64-69页 |
| 5.5.1 度跟跟踪波形 | 第64-67页 |
| 5.5.2 负载转矩阶跃跟踪波形 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学期间取得的成果 | 第79页 |