无线传感网络节点定位算法的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 无线定位技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 Zigbee无线网络技术 | 第17-25页 |
| 2.1 无线网络技术介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 Zigbee无线技术特点 | 第19-20页 |
| 2.3 Zigbee组网过程 | 第20-24页 |
| 2.3.1 Zigbee网络初始化 | 第21-22页 |
| 2.3.2 节点加入Zigbee网络 | 第22-23页 |
| 2.3.3 组网过程小结 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感节点硬件设计 | 第25-33页 |
| 3.1 CC2530芯片介绍 | 第25-29页 |
| 3.1.1 CPU和存储器 | 第26-27页 |
| 3.1.2 时钟和电源管理 | 第27-28页 |
| 3.1.3 外围设备 | 第28-29页 |
| 3.1.4 无线模块 | 第29页 |
| 3.2 射频板硬件电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 射频电路设计原则 | 第29-30页 |
| 3.2.2 晶振电路设计 | 第30页 |
| 3.2.3 巴伦配置及天线电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 传感节点硬件实物 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 定位算法设计方案 | 第33-49页 |
| 4.1 常用测距方案 | 第33-35页 |
| 4.1.1 TOA测距 | 第33-34页 |
| 4.1.2 TDOA测距 | 第34页 |
| 4.1.3 AOA测距 | 第34-35页 |
| 4.2 常用定位方案 | 第35-41页 |
| 4.2.1 三边定位算法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 加权质心定位算法 | 第36页 |
| 4.2.3 最小二乘法定位 | 第36-37页 |
| 4.2.4 DV-HOP定位法 | 第37-38页 |
| 4.2.5 凸规划定位算法 | 第38-39页 |
| 4.2.6 MDS-MAP定位算法 | 第39-41页 |
| 4.3 本文采用的测距方案 | 第41-43页 |
| 4.3.1 RSSI测距原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 高斯滤波 | 第42-43页 |
| 4.4 本文采用的定位方案 | 第43-48页 |
| 4.4.1 粒子群优化定位算法 | 第43-45页 |
| 4.4.2 蚁群定位算法 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第49-59页 |
| 5.1 测距实验及结果分析 | 第49-52页 |
| 5.2 定位实验及结果分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 定位实验 | 第52页 |
| 5.2.2 单次定位结果 | 第52-54页 |
| 5.2.3 蚁群循环定位算法实验分析 | 第54-56页 |
| 5.3 误差分析及校准 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
