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基于电触觉刺激的感知反馈系统研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题来源第12页
    1.2 研究背景与意义第12-15页
        1.2.1 基于视觉反馈的假肢手抓取力闭环控制第12-13页
        1.2.2 基于局部自治的假肢手抓取力闭环控制第13-14页
        1.2.3 基于触觉感知反馈的假肢手抓取闭环控制第14-15页
    1.3 电触觉反馈研究现状第15-17页
        1.3.1 国外研究现状第15-17页
        1.3.2 国内研究现状第17页
    1.4 本文的章节安排第17-20页
第二章 多通道电刺激器设计第20-34页
    2.1 电刺激器设计需求第20页
    2.2 电刺激器总体设计概述第20-22页
    2.3 电刺激器硬件设计第22-24页
        2.3.1 DC/DC 90V电源转换模块第22页
        2.3.2 数字电路隔离模块第22-23页
        2.3.3 恒流源模块第23-24页
    2.4 电刺激器软件设计第24-27页
    2.5 电刺激器性能评测第27-31页
        2.5.1 幅值评测第28页
        2.5.2 脉宽评测第28-29页
        2.5.3 频率评测第29-30页
        2.5.4 三种电刺激器对比第30-31页
    2.6 本章小结第31-34页
第三章 电触觉反馈位置及通道数对感知识别率的影响第34-54页
    3.1 引言第34-37页
    3.2 实验流程第37-43页
        3.2.1 预实验第37-39页
        3.2.2 实验范式第39-42页
        3.2.3 心理负荷评估问卷第42-43页
        3.2.4 统计显著性分析方法第43页
    3.3 数据处理第43-49页
        3.3.1 躯体特定区域与躯体非特定区域的结果比较第43页
        3.3.2 躯体特定区域与躯体非特定区域的不同通道数的结果比较第43-47页
        3.3.3 加强学习对感知识别率的影响第47-48页
        3.3.4 主观评估问卷的结果第48-49页
    3.4 结果分析第49-53页
        3.4.1 躯体特定区域与躯体非特定区域的结果分析第49-50页
        3.4.2 躯体特定区域与躯体非特定区域的不同通道数的结果分析第50-51页
        3.4.3 加强学习对感知识别率的影响第51-52页
        3.4.4 优缺点第52-53页
    3.5 本章小结第53-54页
第四章 基于触觉反馈的物体抓取相关属性识别第54-68页
    4.1 引言第54-55页
    4.2 虚拟实验平台第55-62页
        4.2.1 平台的硬件结构第56-57页
        4.2.2 平台的软件实现第57-59页
        4.2.3 电触觉反馈类型第59-62页
    4.3 实验流程第62-63页
        4.3.1 实验范式第62-63页
    4.4 数据处理及分析第63-66页
    4.5 本章小结第66-68页
第五章 触觉反馈类型对手部抓取力控制的影响第68-82页
    5.1 引言第68-69页
    5.2 实验流程第69-72页
    5.3 数据处理第72-78页
        5.3.1 实验评价指标第72-73页
        5.3.2 统计显著性分析方法第73页
        5.3.3 抓取失败的失败次数第73-74页
        5.3.4 抓取完成时间第74-75页
        5.3.5 抓取力的均值第75-77页
        5.3.6 抓取力的标准差第77-78页
        5.3.7 截肢患者与健全受试者数据对比第78页
    5.4 结果分析第78-81页
        5.4.1 抓取失败的失败次数分析第78-79页
        5.4.2 电触觉反馈对抓取快速性影响的分析第79-80页
        5.4.3 电触觉反馈对抓取经济性影响的分析第80-81页
        5.4.4 电触觉反馈对抓取稳定性影响的分析第81页
    5.5 本章小结第81-82页
第六章 结束语第82-85页
    6.1 本文工作总结第82-83页
    6.2 本课题创新点介绍第83页
    6.3 后续工作及展望第83-85页
参考文献第85-94页
致谢第94-95页
攻读学位期间的学术成果第95页

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