基于拍频法的线性调频连续波激光测距研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外对激光测距技术进行的研究 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题来源以及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 激光测距技术原理及具体方法分析 | 第16-24页 |
| 2.1 激光测距原理概述 | 第16-17页 |
| 2.2 激光测距方法 | 第17-21页 |
| 2.2.1 三角法激光测距 | 第17-18页 |
| 2.2.2 脉冲法激光测距 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相移法激光测距 | 第19-20页 |
| 2.2.4 调频连续波（FMCW）激光测距方法 | 第20-21页 |
| 2.3 四种激光测距方法的对比 | 第21页 |
| 2.4 实验方法的确定 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 线性调频连续波激光测距原理 | 第24-37页 |
| 3.1 FMCW激光测距原理分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 FMCW测距模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 三角波FMCW拍频信号分析 | 第26-28页 |
| 3.2 激光调制理论 | 第28-31页 |
| 3.2.1 激光强度调制 | 第29页 |
| 3.2.2 激光调制的方法与实现 | 第29-31页 |
| 3.3 调频信号的非线性分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 调频非线性的影响 | 第31-33页 |
| 3.3.2 非线性校正 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 激光测距系统方案及设计 | 第37-52页 |
| 4.1 测距系统组成 | 第37-38页 |
| 4.2 激光调制发射系统 | 第38-43页 |
| 4.2.1 激光器的选择 | 第38-39页 |
| 4.2.2 调频带宽的测量 | 第39-43页 |
| 4.3 回波接收系统的设计 | 第43-51页 |
| 4.3.1 光电探测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 APD电压偏置电路的设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 APD前置放大电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3.4 电路的PCB设计 | 第49-51页 |
| 4.4 信号处理系统 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 测距系统实现及误差分析 | 第52-61页 |
| 5.1 测距系统光路搭建与调整 | 第52-54页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.2.1 非线性校正前的测距结果分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2 非线性校正后的测距结果分析 | 第56-57页 |
| 5.2.3 多目标探测结果 | 第57-58页 |
| 5.3 测距误差来源分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
