| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 电主轴的概述 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 主轴回转误差的概念 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主轴回转轴线的定义 | 第15页 |
| 1.3.2 主轴回转误差的定义 | 第15-17页 |
| 1.4 国内外研究技术现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 国内研究技术现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国外研究技术现状 | 第19-20页 |
| 1.4.3 存在的问题 | 第20页 |
| 1.5 研究内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 主轴回转误差理论与方法 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 主轴误差测量的概念 | 第23-29页 |
| 2.2.1 圆度误差 | 第23-25页 |
| 2.2.2 误差分离技术 | 第25-26页 |
| 2.2.3 回转误差的成分分析 | 第26-27页 |
| 2.2.4 回转误差的评定 | 第27-29页 |
| 2.3 主轴回转误差的测量方法 | 第29-39页 |
| 2.3.1 传统测量方法 | 第29-31页 |
| 2.3.1.1 打表检测法 | 第29-30页 |
| 2.3.1.2 单向测量法 | 第30页 |
| 2.3.1.3 双向检测法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 误差分离技术的测量方法 | 第31-39页 |
| 2.3.2.1 反向法 | 第31-32页 |
| 2.3.2.2 多步法 | 第32-35页 |
| 2.3.2.3 多点法 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 回转精度动态监测的关键技术 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 数据采集中的噪声及改善措施 | 第41-45页 |
| 3.2.1 噪声 | 第41-42页 |
| 3.2.2 平均法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 数字滤波技术 | 第43-45页 |
| 3.3 测试系统的参数选择 | 第45-50页 |
| 3.3.1 测试点数的选择 | 第45-46页 |
| 3.3.2 传感器安装角度的优化 | 第46-47页 |
| 3.3.3 传感器精度和安装角度误差对测量精度的影响 | 第47-50页 |
| 3.3.4 修正标定系数 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 垂直两点法回转精度的分析与仿真 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 垂直两点法的回转误差测量技术 | 第53-57页 |
| 4.2.1 垂直两点法的数学模型 | 第53-56页 |
| 4.2.2 垂直两点法的适用条件和优点 | 第56-57页 |
| 4.3 垂直两点法误差分离技术的仿真 | 第57-58页 |
| 4.3.1 仿真原理 | 第57-58页 |
| 4.4 回转误差的数据仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 周期性主轴回转运动误差的仿真 | 第58-59页 |
| 4.4.2 回转圈数对误差分离结果精度的影响 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 电主轴回转运动误差的检测与讨论 | 第63-71页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 实验准备 | 第63-66页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第63-66页 |
| 5.3 测试数据分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第66-67页 |
| 5.3.2 回转误差信号 | 第67-70页 |
| 5.3.3 测试结果分析 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |