飞艇影响序列的三维点云重建
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 第一节 引言 | 第15页 |
| 第二节 国内外研究状况 | 第15-16页 |
| 第三节 当前存在的问题及课题的提出 | 第16-17页 |
| 一 当前存在的问题 | 第16-17页 |
| 二 本课题的提出 | 第17页 |
| 第四节 本文主要研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 一 研究内容 | 第17-18页 |
| 二 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 影像位置和姿态恢复 | 第19-39页 |
| 第一节 摄像机几何模型 | 第19-24页 |
| 一 坐标系定义 | 第19-21页 |
| 二 摄影机模型 | 第21-24页 |
| 第二节 影像相对位置估计 | 第24-26页 |
| 一 基本矩阵 | 第24-25页 |
| 二 五点算法 | 第25-26页 |
| 第三节 图像匹配 | 第26-32页 |
| 一 特征提取与匹配 | 第26-30页 |
| 二 去除错误匹配点 | 第30-32页 |
| 第四节 图像全局位置和姿态恢复 | 第32-36页 |
| 一 增量式求解方法 | 第32-33页 |
| 二 整体批量式求解方法 | 第33-36页 |
| 第五节 小结与实验 | 第36-39页 |
| 一 算法小结 | 第36-38页 |
| 二 实验对比 | 第38-39页 |
| 第三章 稠密点云生成 | 第39-47页 |
| 第一节 增长式稠密点云算法 | 第39-42页 |
| 一 面片模型 | 第39页 |
| 二 图像模型 | 第39-40页 |
| 三 光度差异函数 | 第40页 |
| 四 算法步骤 | 第40-41页 |
| 五 改进的PMVS算法 | 第41-42页 |
| 第二节 基于SGM的匹配方法 | 第42-45页 |
| 一 匹配代价:非灵敏采样测度 | 第42-43页 |
| 二 匹配代价:互信息 | 第43页 |
| 三 总的匹配代价 | 第43-44页 |
| 四 一致性检测 | 第44-45页 |
| 第三节 本章小结与实验 | 第45-47页 |
| 一 本章小结 | 第45页 |
| 二 实验对比 | 第45-47页 |
| 第四章 实验设计与分析 | 第47-53页 |
| 第一节 实验平台与数据 | 第47-48页 |
| 一 实验平台 | 第47页 |
| 二 实验数据 | 第47-48页 |
| 第二节 实验流程与结果 | 第48-51页 |
| 一 实验方法与流程 | 第48-49页 |
| 二 实验结果 | 第49-51页 |
| 第三节 结果分析 | 第51-53页 |
| 一 对比分析 | 第51页 |
| 二 理论分析 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 第一节 结论 | 第53页 |
| 第二节 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在读期间参与项目与论文发表情况 | 第60页 |
