工业SPM整体软件设计与三维图像拼接技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 扫描探针显微镜的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 三维图像拼接技术的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义与主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 系统设计 | 第15-23页 |
| 2.1 框架的搭建 | 第15-17页 |
| 2.2 系统环境 | 第17-22页 |
| 2.2.1 开发平台 | 第17-19页 |
| 2.2.2 TCP/IP | 第19-21页 |
| 2.2.3 OpenGL | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 实时扫描（Realtime） | 第23-49页 |
| 3.1 区域选择模块 | 第23-25页 |
| 3.2 粗定位模块 | 第25-28页 |
| 3.2.1 标记匹配 | 第25-26页 |
| 3.2.2 偏差纠正 | 第26-28页 |
| 3.3 电机控制模块 | 第28-30页 |
| 3.4 快速扫描模块 | 第30-37页 |
| 3.4.1 TCP/IP连接 | 第32-35页 |
| 3.4.2 通信协议 | 第35-37页 |
| 3.5 3D扫描模块 | 第37-38页 |
| 3.6 快速逼近模块 | 第38-40页 |
| 3.7 视图模块 | 第40-47页 |
| 3.7.1 OpenGL三维视景空间搭建 | 第41-43页 |
| 3.7.2 实时调平 | 第43-45页 |
| 3.7.3 配色方案 | 第45-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 图像离线处理（Offfline） | 第49-64页 |
| 4.1 图像的显示 | 第49-55页 |
| 4.1.1 平面图 | 第49-51页 |
| 4.1.2 三维图 | 第51-54页 |
| 4.1.3 局部图 | 第54-55页 |
| 4.2 图像的数据统计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 高度概率图 | 第55-56页 |
| 4.2.2 截面线 | 第56-59页 |
| 4.2.3 粗糙度 | 第59-60页 |
| 4.3 图像后处理 | 第60-63页 |
| 4.3.1 线拟合 | 第60-61页 |
| 4.3.2 调平 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 三维图像拼接 | 第64-72页 |
| 5.1 被测样品与实验流程 | 第64-65页 |
| 5.2 图像匹配算法 | 第65-68页 |
| 5.2.1 区域选择与灰度拉伸算法 | 第65-67页 |
| 5.2.2 区域匹配 | 第67-68页 |
| 5.3 图像拼接算法 | 第68-70页 |
| 5.3.1 图像翻转算法 | 第68-69页 |
| 5.3.2 图像旋转与切割算法 | 第69-70页 |
| 5.3.3 图像拼接算法 | 第70页 |
| 5.4 图像拼接效果评价 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附表 | 第80-91页 |
