| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-15页 |
| 1.1.1 多智能体系统一致性研究 | 第9-14页 |
| 1.1.2 多智能体系统容错控制 | 第14-15页 |
| 1.2 本文的主要工作和结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基本知识 | 第16-21页 |
| 2.1 图论基本知识 | 第16页 |
| 2.2 Kronecker积定义及性质 | 第16-17页 |
| 2.3 执行器故障模型 | 第17-18页 |
| 2.4 重要引理 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 分布式容错控制协议下的线性多智能体系统一致性 | 第21-31页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第21页 |
| 3.2 主要结果及证明 | 第21-28页 |
| 3.2.1 固定增益容错控制协议设计 | 第21-24页 |
| 3.2.2 自适应容错控制协议设计 | 第24-28页 |
| 3.3 仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 线性与Lipschitz非线性多智能体系统容错跟踪一致性 | 第31-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 主要结论及证明 | 第32-38页 |
| 4.2.1 线性多智能体系统容错跟踪一致性分析 | 第32-36页 |
| 4.2.2 Lipschitz非线性多智能体系统容错跟踪一致性分析 | 第36-38页 |
| 4.3 仿真分析 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于观测器的线性多智能体系统容错一致性控制 | 第42-49页 |
| 5.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 5.2 主要结论及证明 | 第43-46页 |
| 5.3 仿真分析 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
