| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文主要内容及篇章结构 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 主动电场定位原理及管道内部电场二维仿真 | 第17-30页 |
| 2.1 主动电场定位法原理简介 | 第17-22页 |
| 2.2.1 主动电场定位基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 管道内电场作用原理 | 第19-22页 |
| 2.2 管道内部电场仿真 | 第22-29页 |
| 2.2.1 仿真建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 堵塞仿真分析 | 第24-27页 |
| 2.2.3 泄漏仿真分析 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 主动电场管道内检测实验平台构建与检测实验 | 第30-37页 |
| 3.1 实验探头设计 | 第30-32页 |
| 3.2 主动电场管道内检测实验系统架构 | 第32-35页 |
| 3.2.1 数据采集模块 | 第32-34页 |
| 3.2.2 运动控制模块 | 第34-35页 |
| 3.3 主动电场定位管道内检测实验 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 主动电场管道内检测实验与测试结果分析 | 第37-69页 |
| 4.1 管道堵塞检测实验数据分析 | 第37-45页 |
| 4.1.1 管道堵塞检测实验数据时域分析 | 第37-41页 |
| 4.1.2 管道堵塞检测实验数据时频分析 | 第41-45页 |
| 4.2 管道泄漏实验数据分析 | 第45-54页 |
| 4.2.1 管道泄漏检测实验数据时域分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 管道泄漏检测实验数据时频分析 | 第49-54页 |
| 4.3 不同阻抗特性材料实验结果联合对比分析 | 第54-56页 |
| 4.4 主动电场定位法实际工况环境测试 | 第56-60页 |
| 4.5 主动电场定位法蒸馏水环境测试 | 第60-63页 |
| 4.5.1 蒸馏水环境中堵塞情况测试 | 第61-62页 |
| 4.5.2 蒸馏水环境中泄漏情况测试 | 第62-63页 |
| 4.6 主动电场定位法原油环境测试 | 第63-66页 |
| 4.6.1 PVC管原油环境中测试 | 第64-65页 |
| 4.6.2 无缝钢管原油环境中测试 | 第65-66页 |
| 4.7 定位精度及误差讨论 | 第66-68页 |
| 4.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 主动电场定位管道内检测方法缺陷定位算法实现 | 第69-76页 |
| 5.1 管道缺陷特征信号的提取 | 第69-72页 |
| 5.1.1 数字滤波模块设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 管道缺陷特征信号提取 | 第70-72页 |
| 5.2 管道内检测缺陷定位算法 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82-83页 |