基于车载移动终端的车辆追踪方法和系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1. 课题的研究背景综述 | 第9页 |
| 1.2. 课题研究的相关背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3. 系统基本方法与设计原理 | 第10页 |
| 1.4. 硬件设备 | 第10-11页 |
| 1.5. 传感器系统相关研究 | 第11页 |
| 1.6. 车辆防盗相关研究 | 第11-13页 |
| 1.7. 无GPS定位研究 | 第13-14页 |
| 1.8. 论文整体结构 | 第14页 |
| 1.9. 本章总结 | 第14-15页 |
| 第二章 智能终端传感器系统 | 第15-31页 |
| 2.1. 传感器系统概述 | 第15-17页 |
| 2.2. 传感器系统架 | 第17-20页 |
| 2.3. 传感器硬件抽象层 | 第20-21页 |
| 2.4. 硬件抽象层的关键数据结构 | 第21-23页 |
| 2.5. 传感器的识别和性能检测 | 第23-27页 |
| 2.5.1. 传感器事件监听 | 第24-25页 |
| 2.5.2. 不同传感器配置 | 第25-26页 |
| 2.5.3. 传感器坐标系 | 第26-27页 |
| 2.6. 传感器的噪声分析 | 第27-31页 |
| 2.6.1. Allan方差 | 第27-28页 |
| 2.6.2. 实验分析 | 第28-31页 |
| 第三章 系统的需求分析及总体设计 | 第31-38页 |
| 3.1. 系统的需求分析 | 第31-32页 |
| 3.1.1. 功能需求 | 第31页 |
| 3.1.2. 性能需求 | 第31-32页 |
| 3.1.3. 接口需求 | 第32页 |
| 3.1.4. 误差纠正需求 | 第32页 |
| 3.2. 系统总体设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1. 车辆被盗侦测模块设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2. 车辆追踪模块设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3. 数据解析模块设计 | 第36-37页 |
| 3.3. 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车载移动智能终端系统 | 第38-67页 |
| 4.1 系统概述及基本假设 | 第38-40页 |
| 4.2. 车辆被盗侦测模块的详细设计与实现 | 第40-45页 |
| 4.2.1. 车辆被盗侦测模块运行流程 | 第40-41页 |
| 4.2.2. 车辆被盗侦测模块具体实现 | 第41-45页 |
| 4.3. 车辆追踪模块详细设计与实现 | 第45-60页 |
| 4.3.1. 坐标重定位 | 第45-47页 |
| 4.3.2. 典型驾驶事件识别 | 第47-50页 |
| 4.3.3. 路标点：转弯的路口 | 第50-51页 |
| 4.3.4. 路标点数据结构及网络传输 | 第51-56页 |
| 4.3.5. 传感器的误差累积 | 第56-60页 |
| 4.4. 数据解析模块详细设计与实现 | 第60-66页 |
| 4.4.1. XML文件解析 | 第60-62页 |
| 4.4.2. 地图匹配 | 第62-63页 |
| 4.4.3. 捷连导航的原理方法和实现 | 第63-66页 |
| 4.5. 本章总结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第67-74页 |
| 5.1. 测试平台 | 第67-68页 |
| 5.2. 测试方法 | 第68-69页 |
| 5.3. 测试结果 | 第69-73页 |
| 5.3.1. 乡村地区 | 第69-71页 |
| 5.3.2. 校园地区 | 第71-72页 |
| 5.3.3. 城市地区 | 第72-73页 |
| 5.4. 本章总结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 6.1. 本文的主要贡献 | 第74页 |
| 6.2. 下一步工作的展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
