| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 液压实验系统动态特性分析及现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 液压实验系统动态特性概述 | 第9页 |
| 1.2.2 动态特性仿真技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 液压实验系统动态特性及控制研究存在的问题及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 电液模拟加载实验台简介及其建模方法 | 第14-26页 |
| 引言 | 第14页 |
| 2.1 电液模拟加载实验台 | 第14-16页 |
| 2.1.1 电液模拟加载实验台简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 电液模拟加载实验台的组成及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 液压系统的建模过程 | 第16-17页 |
| 2.3 液压系统动态建模方法 | 第17-25页 |
| 2.3.1 功率键合图法 | 第17-22页 |
| 2.3.2 节点容腔法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 灰箱建模法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电液模拟加载实验系统动态建模及控制方案设计 | 第26-42页 |
| 引言 | 第26页 |
| 3.1 驱动系统变量机构数学建模 | 第26-32页 |
| 3.2 电液模拟加载实验系统 AMESim 模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.2.1 AMESim 软件介绍 | 第32-36页 |
| 3.2.2 电液模拟加载实验系统 AMESim 模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.3 电液模拟加载实验系统控制方案的设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 控制系统的基本品质要求 | 第37-38页 |
| 3.3.2 驱动系统泵控马达闭式回路控制原理 | 第38-39页 |
| 3.3.3 常规数字 PID 控制 | 第39-41页 |
| 3.3.4 电液模拟加载实验系统控制方案模型 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电液模拟加载实验系统动态特性仿真分析 | 第42-59页 |
| 引言 | 第42页 |
| 4.1 计算机仿真的目的和必要性 | 第42页 |
| 4.2 电液模拟加载实验系统动态特性影响因素仿真分析 | 第42-49页 |
| 4.2.1 系统参数的确定 | 第43-44页 |
| 4.2.2 动态特性影响因素仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.3 典型工况下电液模拟加载实验系统动态特性仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 阶跃负载仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 斜坡负载仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 方波负载仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 使用蓄能器提高系统的动态特性 | 第53-58页 |
| 4.4.1 建立蓄能器的模型 | 第54-56页 |
| 4.4.2 蓄能器的仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 问题与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第66页 |
