基于微分博弈理论的电力系统频率的协同控制
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-23页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
1.2 电力系统调频的协调问题 | 第13-15页 |
1.2.1 一二次调频间的协调问题 | 第13-14页 |
1.2.2 不同区域二次调频间的协调问题 | 第14-15页 |
1.3 电力系统调频协调问题的研究现状 | 第15-17页 |
1.3.1 一二次调频协调问题的研究现状 | 第15-16页 |
1.3.2 不同区域二次调频协调问题的研究现状 | 第16-17页 |
1.4 协同控制概念的提出和研究现状 | 第17-18页 |
1.5 微分博弈理论研究现状 | 第18-21页 |
1.5.1 微分博弈理论的提出与发展 | 第18-19页 |
1.5.2 微分博弈的分类及研究现状 | 第19-20页 |
1.5.3 微分博弈均衡策略的求解方法 | 第20-21页 |
1.6 协同进化算法研究现状 | 第21页 |
1.7 本文主要工作 | 第21-23页 |
第二章 基于微分博弈理论的协同控制 | 第23-31页 |
2.1 引言 | 第23页 |
2.2 线性二次型最优控制 | 第23页 |
2.3 线性二次型微分博弈模型 | 第23-25页 |
2.4 非合作微分博弈 | 第25-27页 |
2.4.1 开环纳什均衡 | 第25-26页 |
2.4.2 反馈纳什均衡 | 第26-27页 |
2.5 非合作微分博弈与多目标最优控制的关系 | 第27-28页 |
2.6 非合作均衡的动态一致性 | 第28-30页 |
2.7 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 求解博弈模型的协同进化算法 | 第31-42页 |
3.1 引言 | 第31页 |
3.2 遗传算法 | 第31-33页 |
3.3 求解最优控制问题 | 第33-34页 |
3.4 协同进化算法 | 第34-41页 |
3.4.1 求解静态博弈的均衡 | 第35-36页 |
3.4.2 求解微分博弈的均衡 | 第36-38页 |
3.4.3 反馈纳什均衡的解耦 | 第38-40页 |
3.4.4 求解反馈纳什均衡 | 第40-41页 |
3.5 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 一二次调频的协同控制 | 第42-59页 |
4.1 引言 | 第42页 |
4.2 一二次调频的协同控制模型 | 第42-46页 |
4.2.1 两区域互联系统 | 第42-43页 |
4.2.2 不带复杂约束的模型 | 第43-45页 |
4.2.3 带复杂约束的模型 | 第45-46页 |
4.3 算例分析 | 第46-58页 |
4.3.1 冲突反调现象分析 | 第47-50页 |
4.3.2 FNES 与最优控制的比较 | 第50-51页 |
4.3.3 FNES 与 OLNES 的比较 | 第51-55页 |
4.3.4 求解带复杂约束模型的均衡 | 第55-58页 |
4.4 本章小结 | 第58-59页 |
第五章 不同区域二次调频的协同控制 | 第59-77页 |
5.1 引言 | 第59页 |
5.2 不同区域二次调频的协同控制模型 | 第59-62页 |
5.2.1 不带复杂约束的模型 | 第59-61页 |
5.2.2 带复杂约束的模型 | 第61-62页 |
5.3 算例分析 | 第62-75页 |
5.3.1 不同调频方法对比 | 第62-67页 |
5.3.2 调频策略公平性分析 | 第67-72页 |
5.3.3 求解带复杂约束模型的均衡 | 第72-75页 |
5.4 本章小结 | 第75-77页 |
总结 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-85页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
致谢 | 第86-87页 |
附件 | 第87页 |