基于重复控制的永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机矢量控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 重复控制的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统控制策略 | 第15-40页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 ABC坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.3 αβ坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.4 dq坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第21-32页 |
| 2.2.1 SVPWM调制的矢量控制 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间电压矢量调制 | 第23-31页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第31-32页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第32-39页 |
| 2.3.1 直接转矩控制的基本思想 | 第32-34页 |
| 2.3.2 滞环比较器的直接转矩控制 | 第34-36页 |
| 2.3.3 SVPWM调制的直接转矩控制 | 第36-38页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 重复控制研究 | 第40-49页 |
| 3.1 重复控制的基本思想 | 第40-42页 |
| 3.2 重复控制系统 | 第42-48页 |
| 3.2.1 辅助补偿器设计 | 第44-45页 |
| 3.2.2 补偿器设计 | 第45-47页 |
| 3.2.3 重复控制系统分析 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于重复控制的永磁同步电机伺服系统研究 | 第49-58页 |
| 4.1 基于重复控制的矢量控制策略 | 第49-55页 |
| 4.1.1 isd=0控制的永磁同步电机动态结构 | 第49-51页 |
| 4.1.2 基于重复控制的矢量控制策略 | 第51-52页 |
| 4.1.3 仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2 基于重复控制的直接转矩控制策略 | 第55-57页 |
| 4.2.1 基于重复控制的直接转矩控制分析 | 第55页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统在转台的应用 | 第58-66页 |
| 5.1 转台伺服系统结构 | 第58-61页 |
| 5.1.1 工控机 | 第59页 |
| 5.1.2 运动控制器 | 第59-60页 |
| 5.1.3 测量元件 | 第60-61页 |
| 5.2 改进的永磁同步电机伺服系统仿真研究 | 第61-65页 |
| 5.2.1 改进的矢量控制策略仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.2.2 改进的直接转矩控制策略仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
