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一种高效的贯流风叶轮自动焊接设备的开发

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-12页
    1.1 引言第9页
    1.2 贯流风叶轮的生产现状第9-10页
    1.3 课题的研究背景、目的与意义第10-11页
    1.4 研究的主要工作第11-12页
第二章 贯流风叶自动焊接设备的总体设计方案第12-18页
    2.1 贯流风叶自动焊接设备的需求分析第12-15页
        2.1.1 贯流风叶焊接设备生产工艺分析第12-14页
        2.1.2 总体设计要求和指标要求第14-15页
    2.2 贯流风叶自动焊接系统设计方案及工作原理第15-18页
第三章 自动焊接设备的硬件设计第18-41页
    3.1 超声波焊接机的选型第18-20页
        3.1.1 超声波塑料焊接原理第18页
        3.1.2 超声波焊接机的选择第18-20页
    3.2 主工作台的设计第20-28页
        3.2.1 主工作台的结构与作用第20-21页
        3.2.2 伺服驱动系统的设计第21-25页
        3.2.3 伺服电机的计算与选择第25-28页
    3.3 工件标识缺口识别与对齐机构的设计第28-36页
        3.3.1 工件标识缺口识别与对齐检测方案设计第28-30页
        3.3.2 工件标识缺口识别与对齐方案分析与选择第30页
        3.3.3 工件缺口检测旋转机构的设计第30-36页
    3.4 自动抓取送料机构的设计第36-38页
    3.5 控制系统的设计第38-41页
        3.5.1 控制系统的硬件结构第38-39页
        3.5.2 CX1020 控制器简介第39-41页
第四章 自动焊接设备的控制程序设计第41-52页
    4.1 自动焊接设备的工作过程第41页
    4.2 编程软件第41-42页
    4.3 控制系统部分程序设计第42-47页
        4.3.1 初始化第43页
        4.3.2 伺服电机运行第43-45页
        4.3.3 缺口检测及对齐第45-46页
        4.3.4 产品计数第46页
        4.3.5 系统调试和安全保护及报警第46-47页
    4.4 触摸屏组态设计第47-52页
        4.4.1 触摸屏组态软件介绍第47页
        4.4.2 触摸屏界面组态第47-52页
第五章 自动化焊接设备的现场调试与测试运行情况第52-57页
    5.1 自动化焊接设备的装配与调试第52-53页
    5.2 自动化设备的操作步骤第53-54页
    5.3 测试运行情况第54-57页
结论第57-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第62-63页
致谢第63-64页
附件第64页

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