| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 液压钻机简介 | 第10-11页 |
| 1.3 液压钻机的发展 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外液压钻机的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内液压钻机的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 液压钻机推进回转系统 | 第14-16页 |
| 1.4.1 液压钻机推进回转机构 | 第14页 |
| 1.4.2 推进回转系统的控制方式 | 第14-15页 |
| 1.4.3 推进回转系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的研究意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.5.2 课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 2 推进回转控制系统工况适应方案 | 第18-29页 |
| 2.1 凿岩钻孔机理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 岩石性质对凿岩影响 | 第18-19页 |
| 2.1.2 液压钻机凿岩机理 | 第19-20页 |
| 2.2 凿岩钻孔时力学分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 钻头对孔底岩石的轴向力 | 第20-21页 |
| 2.2.2 凿岩钻孔理想工况时回转压力 | 第21-23页 |
| 2.2.3 非正常工况对推进回转系统的影响 | 第23页 |
| 2.3 凿岩钻孔时钻头回转速度分析 | 第23-24页 |
| 2.4 推进回转控制系统方案 | 第24-28页 |
| 2.4.1 推进回转控制系统工况适应策略 | 第24-26页 |
| 2.4.2 推进回转液压回路泵控方案 | 第26-27页 |
| 2.4.3 推进回转控制系统方案分析 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 3 基于高速开关阀的推进回转液压系统研究 | 第29-48页 |
| 3.1 高速开关阀及其控制 | 第29-31页 |
| 3.1.1 高速开关阀 | 第29-30页 |
| 3.1.2 高速开关阀的控制方式 | 第30-31页 |
| 3.2 高速开关阀响应特性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 动态响应特性 | 第31-34页 |
| 3.2.2 高速开关阀的静态特性 | 第34-35页 |
| 3.3 基于高速开关阀的推进回转回路分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 高速开关阀控变量泵原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 推进回转回路数学模型 | 第37-40页 |
| 3.4 推进回转回路AMESim仿真 | 第40-47页 |
| 3.4.1 推进回转回路AMESim仿真模型 | 第40-42页 |
| 3.4.2 推进回转回路压力流量特性仿真分析 | 第42-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 4 推进回转控制系统工况适应的实现及仿真 | 第48-62页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第48-49页 |
| 4.2 推进压力工况适应模糊控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 模糊控制器的输入输出变量 | 第49页 |
| 4.2.2 模糊控制器的变量模糊化及隶属度函数 | 第49-51页 |
| 4.2.3 模糊控制器的模糊控制规则 | 第51-52页 |
| 4.2.4 模糊控制变量解模糊化 | 第52-53页 |
| 4.2.5 模糊推理系统的建立 | 第53-54页 |
| 4.3 推进速度及回转速度工况适应控制 | 第54-55页 |
| 4.4 推进回转控制系统Simulink/AMESim联合仿真 | 第55-61页 |
| 4.4.1 仿真模型及参数设置 | 第55-58页 |
| 4.4.2 推进回转控制系统工况适应仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-62页 |
| 5 实验研究 | 第62-68页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第62页 |
| 5.1.1 实验目的 | 第62页 |
| 5.1.2 实验内容 | 第62页 |
| 5.2 实验方案 | 第62-64页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 实验设备 | 第63-64页 |
| 5.3 实验步骤及结果分析 | 第64-67页 |
| 5.3.1 推进回转回路压力流量特性实验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 推进回转控制系统工况适应实验及结果分析 | 第66-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
