基于STM32的多点加载控制系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的应用价值 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多点加载系统的总体设计 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 液压部分设计 | 第16-18页 |
| 2.3 电气控制部分设计 | 第18-31页 |
| 2.3.1 压力传感器的选择 | 第18-20页 |
| 2.3.2 数据采集卡的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 比例放大器的设计 | 第21-29页 |
| 2.3.4 STM32 微控制器的介绍 | 第29-31页 |
| 2.4 多点加载系统硬件组成 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多点加载系统的控制算法设计 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 PID 控制算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 传统 PID 控制算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 传统 PID 控制的局限性 | 第33-34页 |
| 3.2.3 位置型 PID 控制算法 | 第34-35页 |
| 3.2.4 增量型 PID 控制算法 | 第35-36页 |
| 3.3 模糊控制理论 | 第36-40页 |
| 3.3.1 模糊控制理论的提出 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊控制系统的组成 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于模糊控制的多点加载系统 | 第38-40页 |
| 3.4 多点加载系统的模糊 PID 控制算法 | 第40-45页 |
| 3.4.1 算法的基本思想 | 第40页 |
| 3.4.2 多点加载模糊 PID 控制系统的建模 | 第40-44页 |
| 3.4.3 多点加载系统模糊 PID 控制仿真 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 多点加载系统的程序设计 | 第47-51页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 控制系统的程序设计 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多点加载系统实验与结果分析 | 第51-58页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 多点加载系统工作流程 | 第51-52页 |
| 5.3 模糊 PID 控制参数的选择 | 第52-54页 |
| 5.4 压力测试及结果分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
