| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电梯曳引技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无称重传感器起动转矩控制技术现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直驱式曳引电机关键控制技术现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直驱式永磁曳引机模型及矢量控制系统 | 第16-27页 |
| 2.1 直驱式永磁曳引机的电机模型 | 第16-22页 |
| 2.1.1 综合矢量分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电机数学模型建立 | 第17-22页 |
| 2.2 正余弦编码器原理及其细分值追踪方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 正余弦编码器信号特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 正余弦编码器细分值追踪方案 | 第23-24页 |
| 2.3 曳引机矢量控制系统 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于转矩变化率模糊自调整的控制方法 | 第27-46页 |
| 3.1 曳引系统非线性动力学特性分析与建模 | 第27-31页 |
| 3.1.1 曳引系统数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.2 曳引系统动力学特性仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.2 基于转矩变化率模糊自调整无称重传感器起动转矩补偿 | 第31-39页 |
| 3.2.1 曳引系统整体控制方案 | 第31-34页 |
| 3.2.2 曳引系统控制变量模糊化方法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 模糊控制规则及解模糊方法 | 第37-39页 |
| 3.3 模糊自调整控制方案的验证分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 模糊自调整控制方案的仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 模糊自调整控制方案的实验验证 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于预测控制的起动转矩补偿策略 | 第46-59页 |
| 4.1 基于预测控制的起动转矩补偿方案 | 第46-49页 |
| 4.1.1 扰动观测器的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 模型预测控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.2 基于预测控制的起动转矩补偿方案验证分析 | 第49-58页 |
| 4.2.1 控制方案的仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.2.2 控制方案的实验验证 | 第54-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁直驱曳引机矢量控制系统实验 | 第59-67页 |
| 5.1 直驱曳引机矢量控制系统实物平台 | 第59-60页 |
| 5.2 曳引机矢量控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 主程序设计流程 | 第60-61页 |
| 5.2.2 下溢中断子程序设计流程 | 第61-62页 |
| 5.2.3 起动转矩控制算法程序设计流程 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 正余弦编码器细分值追踪及验证实验 | 第64-65页 |
| 5.3.2 直驱电梯永磁曳引机综合实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |