| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1. 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2. 国内外的研究动态 | 第11-14页 |
| 1.3. 天井钻机的分类、工作原理以及结构特点 | 第14-16页 |
| 1.4. 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5. 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 天井钻机整机建模 | 第18-34页 |
| 2.1 主机模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.2 操作车模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.3 泵站模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.4 整机模型的装配 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 钻机破岩过程的理论计算 | 第34-42页 |
| 3.1 导向钻孔工作原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 钻孔时轴压的计算与分析 | 第34-36页 |
| 3.1.2 钻导孔时回转扭矩的计算 | 第36-37页 |
| 3.2 扩孔工作原理 | 第37-40页 |
| 3.2.1 扩孔拉力的计算 | 第37-38页 |
| 3.2.2 扩孔工作时回转扭矩的计算 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于ABAQUS的牙轮破岩仿真分析 | 第42-52页 |
| 4.1 ABAQUS软件介绍 | 第42-44页 |
| 4.2 ABAQUS有限元分析模型的创建 | 第44-50页 |
| 4.2.1 定义模型的几何体 | 第45-46页 |
| 4.2.2 定义材料特性 | 第46页 |
| 4.2.3 定义分析步 | 第46页 |
| 4.2.4 施加边界条件和载荷 | 第46-47页 |
| 4.2.5 定义相互接触 | 第47页 |
| 4.2.6 划分网格和定义、提交作业 | 第47-48页 |
| 4.2.7 仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于ADAMS的主机减速器的动态特性分析 | 第52-60页 |
| 5.1 虚拟样机的概述 | 第52-53页 |
| 5.2 虚拟样机模型的建立及仿真分析 | 第53-58页 |
| 5.2.1 将三维减速箱模型导入ADAMS/View | 第53-54页 |
| 5.2.2 样机模型简化和添加约束 | 第54-55页 |
| 5.2.3 样机载荷的添加及结果分析 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 主机在破岩工作时减速器的瞬态动力学分析 | 第60-70页 |
| 6.1 有限元软件介绍 | 第60-61页 |
| 6.2 减速器的瞬态动力学分析 | 第61-67页 |
| 6.2.1 系统有限元模型的建立和简化处理 | 第62-64页 |
| 6.2.2 减速器的瞬态动力学分析 | 第64-67页 |
| 6.3 主动轴的疲劳分析 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 主机上关键零部件的有限元分析 | 第70-78页 |
| 7.1 Workbench软件介绍 | 第70-71页 |
| 7.2 结构静力学分析 | 第71-73页 |
| 7.2.1 钻杆的静力学分析 | 第71-72页 |
| 7.2.2 主轴的静力学分析 | 第72-73页 |
| 7.3 模态分析 | 第73-77页 |
| 7.3.1 箱体的模态分析 | 第74-77页 |
| 7.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第八章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 8.1 主要结论 | 第78-79页 |
| 8.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |