| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外发展历史及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 甲板移动操控仪整体方案设计 | 第16-33页 |
| 2.1 甲板移动操控仪的规划设计 | 第16-20页 |
| 2.1.1 甲板移动操控仪功能分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 甲板移动操控仪的系统组成 | 第18-20页 |
| 2.2 关键模块及方法设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 GPS 授时校时设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 数据的高速读取及可靠性存储设计 | 第21-25页 |
| 2.2.3 面向工程作业流程的界面设计 | 第25-26页 |
| 2.2.4 方便现场作业的无线通信方案设计 | 第26-27页 |
| 2.2.5 格式统一的通信协议的设计 | 第27-30页 |
| 2.2.6 低功耗设计 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 甲板移动操控仪的硬件设计 | 第33-51页 |
| 3.1 甲板移动操控仪主控板电路设计 | 第33-45页 |
| 3.1.1 STM32F207 硬件电路管脚分配图 | 第34-36页 |
| 3.1.2 GPS 模块及接口电路设计 | 第36-37页 |
| 3.1.3 无线通信模块及接口电路的设计 | 第37-40页 |
| 3.1.4 数据存储介质的接口电路设计 | 第40-43页 |
| 3.1.5 高速 USB 硬件电路设计 | 第43-45页 |
| 3.2 甲板移动操控仪信号板电路设计 | 第45-47页 |
| 3.2.1 信号发生板硬件电路设计 | 第45-47页 |
| 3.3 甲板移动操控仪机械框架结构设计 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 甲板移动操控仪的软件设计 | 第51-67页 |
| 4.1 甲板移动操控仪的软件架构 | 第51页 |
| 4.2 甲板移动操控仪主控板程序的设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 GPS 授时、校时程序设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 设备参数查询程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 设备参数设置程序设计 | 第55-58页 |
| 4.2.4 数据存储程序设计 | 第58-61页 |
| 4.3 甲板移动操控仪信号板程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.1 信号板程序架构 | 第61页 |
| 4.3.2 信号板主程序设计 | 第61-62页 |
| 4.4 人机界面的规划及程序设计 | 第62-66页 |
| 4.4.1 显示界面的规划 | 第62-64页 |
| 4.4.2 界面显示程序设计 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 甲板移动操控仪测试及相关实物图 | 第67-77页 |
| 5.1 甲板移动操控仪测试 | 第67-74页 |
| 5.1.1 系统功耗测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 电源续航工作时间测试 | 第68页 |
| 5.1.3 GPS 授时校时测试 | 第68-70页 |
| 5.1.4 海底采集站部分设备的自检功能测试 | 第70-71页 |
| 5.1.5 设备参数设置界面测试 | 第71-72页 |
| 5.1.6 方位 CTD 数据存储测试 | 第72页 |
| 5.1.7 甲板移动操控仪野外测试 | 第72-74页 |
| 5.2 甲板移动操控仪相关实物图 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82-83页 |