基于双目立体视觉的动态物料辨识方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 双目立体视觉系统中摄像机的标定 | 第18-35页 |
| 2.1 视觉系统中的摄像机模型 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标系及坐标系之间的相互转化 | 第19-24页 |
| 2.2.1 四个坐标系的介绍 | 第19页 |
| 2.2.2 坐标系之间的相互转换 | 第19-24页 |
| 2.3 摄像机标定中参数的计算 | 第24-26页 |
| 2.4 摄像机标定实验测试 | 第26-34页 |
| 2.4.1 标定步骤 | 第26页 |
| 2.4.2 实验中选用的双目摄像头以及标定板 | 第26-27页 |
| 2.4.3 MATLAB工具箱 | 第27-28页 |
| 2.4.4 单目标定 | 第28-32页 |
| 2.4.5 立体标定 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于视频的运动目标动态追踪 | 第35-47页 |
| 3.1 目标追踪算法概述 | 第35-37页 |
| 3.2 基于求最大连通区域的追踪算法 | 第37-42页 |
| 3.2.1 目标图像预处理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 物料目标提取方法 | 第39-42页 |
| 3.3 霍夫变换判断物料形状 | 第42-46页 |
| 3.3.1 筛选物料进行形状判断的帧 | 第42-44页 |
| 3.3.2 霍夫变换判断物料形状 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 双目视觉的物料立体匹配 | 第47-56页 |
| 4.1 立体匹配单元 | 第47-48页 |
| 4.2 立体匹配约束准则 | 第48-50页 |
| 4.3 物料图像立体匹配方法 | 第50-55页 |
| 4.3.1 FAST角点检测匹配方法 | 第51-53页 |
| 4.3.2 改进的FAST角点匹配算法 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于双目视觉深度信息提取 | 第56-61页 |
| 5.1 深度信息提取方法 | 第56-57页 |
| 5.2 深度信息提取实验 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
