脑深部刺激微电极颅内植入驱动策略研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究的目的 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 脑深部刺激探针的研究 | 第18-19页 |
| 1.3.2 脑组织材料和数值模拟模型 | 第19-20页 |
| 1.3.3 微电极探针植入的路径规划实验 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 脑组织生物力学性能的测量分析 | 第23-35页 |
| 2.1 脑组织压痕-松弛实验 | 第23-27页 |
| 2.1.1 实验材料 | 第23-24页 |
| 2.1.2 实验仪器 | 第24-25页 |
| 2.1.3 试验方法 | 第25-26页 |
| 2.1.4 实验数据处理分析 | 第26-27页 |
| 2.2 脑组织力学特性研究 | 第27-33页 |
| 2.2.1 超弹性本构模型及参数确定 | 第28-30页 |
| 2.2.2 粘弹性模型本构方程及参数确定 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 脑组织生物力学模拟及仿脑组织材料配置 | 第35-53页 |
| 3.1 有限元建模仿真求解 | 第35-38页 |
| 3.1.1 创建脑组织三维模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 有限元分析步骤 | 第36-38页 |
| 3.2 数值模拟结果讨论 | 第38-42页 |
| 3.2.1 超弹性模拟结果讨论 | 第39-40页 |
| 3.2.2 粘弹性模拟结果讨论 | 第40-42页 |
| 3.2.3 模拟结果总结 | 第42页 |
| 3.3 仿脑组织材料配置 | 第42-50页 |
| 3.3.1 仿脑组织的性能要求 | 第42-43页 |
| 3.3.2 明胶凝胶特性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 明胶凝胶配置实验 | 第44页 |
| 3.3.4 明胶水凝胶黏性调节 | 第44-46页 |
| 3.3.5 明胶凝胶力学性能测试实验 | 第46-47页 |
| 3.3.6 力学实验结果及分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 微电极植入策略方案设计 | 第53-67页 |
| 4.1 微电极植入影响因素分析 | 第53-55页 |
| 4.1.1 脑组织不均匀性对植入路径的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.2 脑组织粘弹性对植入路径的影响 | 第54-55页 |
| 4.2 微电极植入策略设计 | 第55-61页 |
| 4.2.1 旋转进给植入力学分析 | 第55-58页 |
| 4.2.2 旋转植入力学测试实验 | 第58-59页 |
| 4.2.3 往复植入力学分析 | 第59-61页 |
| 4.3 实验平台设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 机械进给装置及控制软件 | 第61-62页 |
| 4.3.2 图像采集 | 第62-64页 |
| 4.3.3 实验平台空精度检测及载实验 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 微电极植入策略优化及分析 | 第67-79页 |
| 5.1 实验材料准备 | 第67-70页 |
| 5.1.1 实验样本材料 | 第67-68页 |
| 5.1.2 实验仪器 | 第68页 |
| 5.1.3 实验结果记录方法 | 第68-70页 |
| 5.2 正交实验方案 | 第70-72页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第70-72页 |
| 5.2.2 实验及实验结果 | 第72页 |
| 5.3 数据分析 | 第72-78页 |
| 5.3.1. 数据直观分析 | 第72-74页 |
| 5.3.2 数据的方差分析 | 第74-76页 |
| 5.3.3 单因素分析及参数确定 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
