基于高精度GNSS的声源定位系统的研究与设计
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 声源定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 高精度卫星定位系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 TDOA声源定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基于到达时延的声源定位原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 时延估计算法 | 第20页 |
| 2.2.3 定位算法 | 第20-21页 |
| 2.3 高精度GNSS卫星定位技术 | 第21页 |
| 2.4 坐标转换 | 第21-23页 |
| 2.4.1 大地坐标转换为ECEF坐标 | 第21-22页 |
| 2.4.2 ECEF坐标转换为大地坐标 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 TDOA定位算法研究与改进 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 广义互相关算法(GCC) | 第24-27页 |
| 3.3 TDOA算法误差分析 | 第27-35页 |
| 3.3.1 声速 | 第28-29页 |
| 3.3.2 时延估计 | 第29-31页 |
| 3.3.3 MIC的位置 | 第31-35页 |
| 3.4 改进的TDOA时延估计算法 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第41-58页 |
| 4.1 声音采集单元电路设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 麦克风的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.2 放大垫高电路 | 第42-43页 |
| 4.2 高精度GNSS卫星定位单元 | 第43-52页 |
| 4.2.1 UB380三系统八频高精度板卡简介 | 第43-47页 |
| 4.2.2 底板电路设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 天线选择 | 第49-50页 |
| 4.2.4 定位单元测试 | 第50-52页 |
| 4.3 主控电路及外围电路设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 STM32芯片简介 | 第52-53页 |
| 4.3.2 STM32应用电路设计 | 第53-55页 |
| 4.4 电源模块电路设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 整机系统的集成、测试与分析 | 第58-67页 |
| 5.1 整机系统的集成与功能测试 | 第58-63页 |
| 5.1.1 整机系统的硬件集成与设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 整机系统的软件设计 | 第59-63页 |
| 5.2 整机系统的测试与分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |
