| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制技术 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电压空间矢量脉宽调制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 转子磁场定向控制 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的转矩脉动 | 第11-12页 |
| 1.3.1 永磁同步电机转矩脉动的分类和产生原因 | 第11页 |
| 1.3.2 抑制永磁同步电机转矩脉动的方法 | 第11-12页 |
| 1.4 转矩脉动抑制策略的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机系统的数学模型 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的基波数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 永磁同步电机在静止坐标系下的方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 恒功率变换矩阵 | 第19-20页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的 dq 轴方程 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机系统的谐波数学模型 | 第21-28页 |
| 2.4.1 逆变器非线性的谐波电压方程 | 第21-24页 |
| 2.4.2 电机本体设计偏差的谐波模型 | 第24-27页 |
| 2.4.3 齿槽转矩的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于旋转 PI 控制器的转矩脉动抑制策略研究 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 谐波参考电流指令的生成算法 | 第29-31页 |
| 3.3 谐波旋转坐标系下谐波电流的 PI 控制 | 第31-40页 |
| 3.3.1 谐波电流的控制策略 | 第31-34页 |
| 3.3.2 MATLAB 建模与仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.4 谐波抑制策略的有限元联合仿真 | 第40-45页 |
| 3.4.1 基于磁链的谐波电流指令生成算法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 Simplorer 建模与 Ansoft 联合仿真 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于谐振控制器的转矩脉动抑制策略研究 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 比例谐振控制器的设计方法 | 第46-52页 |
| 4.2.1 比例谐振控制器原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 控制器的参数选择设计 | 第48-52页 |
| 4.3 MATLAB 建模和仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 MATLAB 建模 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 谐波抑制策略的有限元联合仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 谐波注入法抑制转矩脉动的实验研究 | 第59-70页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 永磁同步电机驱动器的硬件设计方案 | 第59-61页 |
| 5.2.1 控制电路设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 旋变解码电路设计 | 第60页 |
| 5.2.3 功率逆变电路设计 | 第60-61页 |
| 5.3 永磁同步电机转矩脉动抑制策略的软件设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 控制程序的主函数设计 | 第62-63页 |
| 5.3.2 定时器中断服务程序 | 第63-64页 |
| 5.3.3 谐波电流环控制模块 | 第64-65页 |
| 5.4 谐波注入法抑制转矩脉动的实验分析 | 第65-69页 |
| 5.4.1 比例谐振控制算法的实验结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4.2 旋转 PI 控制算法的实验结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |