| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 智能网联汽车概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 IEEE 802.15.4a协议概述 | 第11-14页 |
| 1.1.2.1 IEEE 802.15.4a物理层 | 第11-12页 |
| 1.1.2.2 IEEE 802.15.4a MAC子层 | 第12-13页 |
| 1.1.2.3 CSMA/CA算法 | 第13页 |
| 1.1.2.4 车载自组网络 | 第13-14页 |
| 1.2 网联汽车研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 广义近似消息传递算法和IEEE 802.15.4a测距原理 | 第16-22页 |
| 2.1 广义近似消息传递算法(GAMP) | 第16-18页 |
| 2.1.1 GAMP概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 计算复杂度分析 | 第17-18页 |
| 2.2 基于IEEE802. 15. 4a的线性调频扩频(CSS)信号 | 第18-20页 |
| 2.2.1 CSS概述 | 第18页 |
| 2.2.2 CSS的调制 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 基于802. 15. 4a的车联网协作定位算法和测距技术 | 第22-36页 |
| 3.1 扩展式近似消息传递算法(EGAMP) | 第22-28页 |
| 3.1.1 建立基于GAMP算法下的协作定位算法模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 EGAMP算法原理 | 第23-25页 |
| 3.1.3 WSN中非量化情况下EGAMP的定位算法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 WSN中非量化情况下EGAMP的定位算法 | 第26-28页 |
| 3.2 协作定位的时钟同步 | 第28-30页 |
| 3.2.1 到达时间(TOA)测距原理 | 第28页 |
| 3.2.2 视距(LOS)与非视距(NLOS)条件的影响 | 第28-29页 |
| 3.2.3 时间同步的实现 | 第29-30页 |
| 3.3 协作定位TOA信号的脉冲压缩 | 第30-35页 |
| 3.3.1 时宽带宽积与脉冲压缩方程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 LFM脉冲压缩与相关处理器 | 第31-33页 |
| 3.3.3 去斜处理器 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于CSS的硬件系统及协作定位的仿真实现 | 第36-60页 |
| 4.1 TOA测距的实现 | 第36-41页 |
| 4.1.1 传输距离的影响 | 第39-41页 |
| 4.1.2 NLOS的影响 | 第41页 |
| 4.2 协作定位脉冲压缩信号仿真 | 第41-49页 |
| 4.3 协作定位时间同步仿真 | 第49-52页 |
| 4.4 网联汽车协作定位信道模型仿真 | 第52-59页 |
| 4.4.1 网联汽车协作定位信道模型 | 第53页 |
| 4.4.2 基于地图信息的几何V2V信道模型MGVM | 第53-56页 |
| 4.4.3 仿真结果以及分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 论文总结 | 第60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
