| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构与工作原理分析 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第17-19页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转子位置检测装置 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的电压平衡方程 | 第22-25页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的转矩方程式 | 第25页 |
| 2.3.3 无刷直流电机运动方程 | 第25-26页 |
| 2.4 无刷直流电机的运动特性 | 第26-27页 |
| 2.4.1 启动特性 | 第26页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第26-27页 |
| 2.4.3 机械特性与调速特性 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电机双闭环改进控制设计以及仿真测试 | 第29-41页 |
| 3.1 无刷直流电机双闭环控制结构 | 第29-30页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第30-32页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统图仿真模型的构建及仿真测试 | 第32-35页 |
| 3.3.1 直流电机动态结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 改进的电流调节器设计以及仿真测试 | 第33-35页 |
| 3.3.3 双闭环电机转速调节动态设计 | 第35页 |
| 3.4 仿真结果及数据分析 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统硬件与软件设计 | 第41-55页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.1.1 无刷驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.1.2 霍尔传感器接口电路设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 电源电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.4 总线电压和温度传感器 | 第44页 |
| 4.1.5 控制和反馈信号接口设计 | 第44-45页 |
| 4.1.6 电流采样电路 | 第45-47页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 控制系统的软件设计 | 第47页 |
| 4.2.2 软件设计实现 | 第47-48页 |
| 4.2.3 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 中断程序流图 | 第49-50页 |
| 4.2.5 转子位置检测与电机换向 | 第50-51页 |
| 4.2.6 电流调节控制实现 | 第51-52页 |
| 4.2.7 转速调节控制 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实验调试与分析 | 第55-61页 |
| 5.1 实验装置 | 第55-56页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第56-59页 |
| 5.2.1 基于霍尔传感器的转子位置检测 | 第56-57页 |
| 5.2.2 改进对比实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68页 |