基于超声探测的果园对靶变量施药系统设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景、目标及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 果树外形探测技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 变量施药控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第18-24页 |
| 2.1 对靶变量施药系统设计目标与要求 | 第18-19页 |
| 2.1.1 对靶变量施药系统设计目标 | 第18页 |
| 2.1.2 对靶变量施药系统设计要求 | 第18页 |
| 2.1.3 对靶变量施药系统原理 | 第18-19页 |
| 2.2 对靶变量施药系统整体方案 | 第19-23页 |
| 2.2.1 方案选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 果树外形体积计算方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 流量控制算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 对靶变量施药系统硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 单片机的选型 | 第24-25页 |
| 3.1.1 单片机概述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 ATmega16微控制器 | 第25页 |
| 3.2 果树外形探测系统硬件 | 第25-30页 |
| 3.2.1 超声波传感器 | 第26-28页 |
| 3.2.2 速度传感器 | 第28-30页 |
| 3.3 变量施药控制系统硬件 | 第30-32页 |
| 3.3.1 流量传感器 | 第30-31页 |
| 3.3.2 速度传感器 | 第31页 |
| 3.3.3 电磁阀 | 第31-32页 |
| 3.4 外围硬件 | 第32页 |
| 3.4.1 频率电压转换器 | 第32页 |
| 3.4.2 继电器 | 第32页 |
| 3.5 通信模块 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 对靶变量施药系统软件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 MODBUS通信协议 | 第36-38页 |
| 4.1.1 通讯参数 | 第36-37页 |
| 4.1.2 RTU模式帧格式 | 第37-38页 |
| 4.2 系统上位机软件设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 上位机软件设计要求 | 第38-39页 |
| 4.2.2 上位机界面模块 | 第39页 |
| 4.2.3 上位机通讯模块 | 第39-40页 |
| 4.3 系统单片机软件设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 单片机软件设计要求 | 第40-41页 |
| 4.3.2 单片机程序开发软件 | 第41页 |
| 4.3.3 单片机处理主程序 | 第41-42页 |
| 4.3.5 变量施药控制子程序 | 第42-44页 |
| 4.3.6 果树外形探测子程序 | 第44页 |
| 4.3.7 串口通信子程序 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统调试及试验验证 | 第46-58页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第46-48页 |
| 5.1.1 果树外形轮廓探测试验台 | 第46-47页 |
| 5.1.2 变量施药试验装置搭建 | 第47-48页 |
| 5.2 果树外形轮廓探测试验 | 第48-53页 |
| 5.2.1 超声波传感器校准 | 第48-50页 |
| 5.2.2 果树外形轮廓探测实验 | 第50-53页 |
| 5.3 变量施药控制实验 | 第53-56页 |
| 5.3.1 流量传感器标定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 流量与占空比关系实验 | 第54-56页 |
| 5.3.3 流量控制实验验证 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第66页 |
