| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·GPS概述 | 第9-10页 |
| ·GPS导航系统的应用 | 第10-11页 |
| ·航空 | 第10页 |
| ·空间运载体引导 | 第10页 |
| ·海事 | 第10-11页 |
| ·陆用 | 第11页 |
| ·嵌入式技术在GPS系统中的应用 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 GPS定位原理 | 第13-21页 |
| ·GPS的组成结构 | 第13页 |
| ·空间部分 | 第13页 |
| ·地面控制部分 | 第13页 |
| ·用户接收设备部分 | 第13页 |
| ·利用到达时间测量值测距的原理 | 第13-16页 |
| ·二维位置确定 | 第14-15页 |
| ·卫星测距信号确定位置的原理 | 第15-16页 |
| ·GPS用户位置的确定 | 第16-20页 |
| ·GPS参考坐标系 | 第16页 |
| ·利用伪随机噪声码(PRN)确定位置 | 第16-17页 |
| ·确定从卫星到用户的距离 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 GPS卫星信号的捕获、跟踪和仿真 | 第21-31页 |
| ·GPS卫星信号的特性 | 第21-23页 |
| ·频率和调频制式 | 第21-23页 |
| ·GPS卫星信号的捕获 | 第23-28页 |
| ·影响GPS卫星信号的多普勒效应 | 第23-25页 |
| ·GPS卫星信号的捕获方法 | 第25-27页 |
| ·GPS卫星信号的跟踪 | 第27-28页 |
| ·GPS卫星信号的MATLAB仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 GPS接收机的硬件设计 | 第31-55页 |
| ·硬件平台的总体结构 | 第31-32页 |
| ·嵌入式微处理器模块 | 第32-34页 |
| ·嵌入式微处理器的分类 | 第32-33页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第33-34页 |
| ·系统外围设备的选择 | 第34-35页 |
| ·开发板的硬件环境 | 第35-38页 |
| ·TQ2440核心开发板的硬件资源 | 第35-37页 |
| ·TQ2440底板的硬件资源 | 第37-38页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第38-47页 |
| ·电源电路 | 第38-39页 |
| ·系统复位电路 | 第39页 |
| ·系统时钟电路 | 第39-40页 |
| ·JTAG接口电路 | 第40页 |
| ·串口电路 | 第40-41页 |
| ·SD卡接口电路 | 第41-42页 |
| ·实时时钟备用电池供电电路 | 第42页 |
| ·USB接口电路 | 第42-43页 |
| ·音频数据接口电路 | 第43-44页 |
| ·ADC电路 | 第44页 |
| ·以太网接口电路 | 第44-45页 |
| ·系统总线接口 | 第45-46页 |
| ·LCD液晶屏接口电路 | 第46-47页 |
| ·GPS导航模块 | 第47-52页 |
| ·HX6123导航模块的机械特性 | 第48-49页 |
| ·HX6123导航模块的温度要求 | 第49页 |
| ·HX6123导航模块的电气要求 | 第49-50页 |
| ·HX6123导航模块的性能 | 第50页 |
| ·HX6123导航模块的输入/输出信息 | 第50-51页 |
| ·HX6123导航模块的管脚信息 | 第51-52页 |
| ·GPS导航模块与开发板的连接 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 GPS接收机的软件设计 | 第55-75页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第55-57页 |
| ·WINDOWS CE嵌入式操作系统 | 第57-59页 |
| ·开发环境 | 第59-60页 |
| ·Platform Builder集成开发环境 | 第59-60页 |
| ·WINDOWS CE嵌入式操作系统内核的定制和编译 | 第60-65页 |
| ·板级支持包(BSP)的导入 | 第60-62页 |
| ·定制操作系统的镜像 | 第62-64页 |
| ·编译操作系统的镜像 | 第64-65页 |
| ·SDK文件的制作 | 第65-69页 |
| ·WINDOWS CE操作系统的烧写 | 第69-70页 |
| ·Boot Loader的烧写 | 第69页 |
| ·系统镜像文件的烧写 | 第69-70页 |
| ·串口应用程序GPSVIEW的开发 | 第70-74页 |
| ·初始化函数 | 第70-71页 |
| ·注册窗口类 | 第71页 |
| ·消息循环 | 第71-72页 |
| ·接收和处理串口消息 | 第72页 |
| ·关闭应用程序 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 系统运行结果 | 第75-77页 |
| ·移动设备与PC同步 | 第75页 |
| ·开始定位 | 第75页 |
| ·定位信息的验证 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结与结论 | 第77页 |
| ·问题与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85页 |