极线约束与结构光结合的主动式立体视觉技术
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 物体表面三维重构课题背景及研究意义 | 第6页 |
| 1.2 光学三维重构技术的特征 | 第6-7页 |
| 1.3 光学三维重构技术分类 | 第7-10页 |
| 1.4 结构光三维重构研究现状和意义 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的主要工作和章节安排 | 第11-12页 |
| 2 立体视觉技术的重构原理 | 第12-23页 |
| 2.1 测量系统的软硬件构成 | 第12-13页 |
| 2.1.1 系统硬件组成 | 第12-13页 |
| 2.1.2 系统软件组成 | 第13页 |
| 2.2 摄像机成像的数学模型 | 第13-23页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第13-16页 |
| 2.2.2 畸变模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 摄像机的外部参数 | 第17-18页 |
| 2.2.4 摄像机的标定 | 第18-20页 |
| 2.2.5 三维重构的三角原理 | 第20-23页 |
| 3 极线约束条件结合线结构光的匹配方案 | 第23-29页 |
| 3.1 极线约束条件 | 第23-24页 |
| 3.2 极线约束和线结构光相结合的立体匹配方案 | 第24-25页 |
| 3.3 毛绒坐垫的重构实验 | 第25-29页 |
| 4 极线约束结合格雷编码结构光的匹配方案 | 第29-41页 |
| 4.1 格雷编码介绍 | 第29-30页 |
| 4.2 格雷编码结构光与极线约束相结合的匹配方案 | 第30页 |
| 4.3 带有冗余度的条纹骨架编码 | 第30-33页 |
| 4.4 点云重采样算法的研究 | 第33-37页 |
| 4.5 小猴石膏像的重构实验 | 第37-41页 |
| 5 测量性能分析 | 第41-49页 |
| 5.1 分辨率的理论分析 | 第41-42页 |
| 5.1.1 摄像机的分辨率 | 第41页 |
| 5.1.2 横向分辨率 | 第41-42页 |
| 5.1.3 深度分辨率 | 第42页 |
| 5.1.4 基高比对深度分辨率的影响 | 第42页 |
| 5.2 系统可以获得的最大深度分辨率估算 | 第42-43页 |
| 5.3 深度分辨率验证实验及测量精度分析 | 第43-49页 |
| 5.3.1 精度分析 | 第43-44页 |
| 5.3.2 阶梯铸件标定物重构实验 | 第44-46页 |
| 5.3.3 鲁棒性分析实验 | 第46-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第49页 |
| 6.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
