| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 无速度传感器在矢量控制系统的应用与研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电机矢量控制系统的基本原理 | 第14-36页 |
| 2.1 异步电动机的基本方程式 | 第14-17页 |
| 2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第17-20页 |
| 2.3 不同坐标系下异步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 异步电机矢量控制的基本方法 | 第22-28页 |
| 2.5 MATLAB 仿真模型搭建以及结果分析 | 第28-36页 |
| 3 基于自适应观测器的转速辨识方法 | 第36-57页 |
| 3.1 转子磁链观测模型 | 第36-38页 |
| 3.2 改进型定子磁链观测模型 | 第38-42页 |
| 3.3 基于自适应观测器的转速辨识方法 | 第42-47页 |
| 3.4 MATLAB 建模仿真以及结果分析 | 第47-54页 |
| 3.5 转子电阻变化及其对转速估测造成的影响 | 第54-57页 |
| 4 小样机实验以及结果分析 | 第57-62页 |
| 5 总结 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62-63页 |
| 5.2 后续工作展望与建议 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |