| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第8-19页 |
| 1.1 研究的目的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 钻柱运动状态的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 垂直钻井技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 存在的问题及本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 捷联式自动垂直钻井系统简介 | 第19-23页 |
| 2.1 捷联式自动垂直钻井系统的结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 捷联式自动垂直钻井系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 捷联式自动垂直钻井系统的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 捷联式自动垂直钻井系统稳定平台的测控原理 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 垂直钻井系统底部钻具运动状态分析的数学模型 | 第23-31页 |
| 3.1 垂直钻井系统底部钻具的平盘模型 | 第23-27页 |
| 3.2 垂直钻井系统底部钻具的扭转模型 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 底部钻具运动状态影响因素分析 | 第31-43页 |
| 4.1 平盘模型的运动状态影响因素分析 | 第31-36页 |
| 4.2 扭转模型的运动状态影响因素分析 | 第36-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 底部钻具运动状态的判断方法 | 第43-64页 |
| 5.1 底部钻具运动状态特征参数的提取 | 第43-51页 |
| 5.1.1 实测数据的初步处理 | 第43-51页 |
| 5.1.2 底部钻具运动状态的特征参数 | 第51页 |
| 5.2 垂直钻井底部钻具运动状态判断方法的建立 | 第51-62页 |
| 5.2.1 实测数据的进一步处理 | 第51-57页 |
| 5.2.2 垂直钻井底部钻具运动状态判断方法的建立 | 第57-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |