| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 车辆监控系统的发展及现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外车辆监控系统的发展及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内车辆监控系统的发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.3.1 定位方案的选定 | 第16页 |
| 1.3.2 无线通信方案的选定 | 第16页 |
| 1.4 论文框架安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 车辆监控系统总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 车载监控系统功能需求分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 车载终端功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 监控中心功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 系统安全需求分析 | 第20页 |
| 2.2 车辆监控系统设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 车辆监控系统相关技术概述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 GPS技术 | 第21-22页 |
| 2.3.2 GPRS技术 | 第22-23页 |
| 2.3.3 GIS技术 | 第23-24页 |
| 2.4 主要硬件的选定 | 第24-25页 |
| 2.5 平台开发技术及工具 | 第25页 |
| 2.5.1 嵌入式系统Linux | 第25页 |
| 2.5.2 MapX地图 | 第25页 |
| 2.5.3 SQL数据库环境 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车载终端的设计与功能实现 | 第26-61页 |
| 3.1 车载终端的设计目标及原则 | 第26-27页 |
| 3.2 车载终端的硬件设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 S3C2410微处理器 | 第28-29页 |
| 3.2.2 存储器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Jupiter31GPS模块 | 第30-31页 |
| 3.2.4 HT-XDTU通信模块 | 第31-32页 |
| 3.3 车载终端的硬件连接 | 第32-36页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 存储器与S3C2410微处理器的连接 | 第33-34页 |
| 3.3.3 Jupiter31GPS模块与S3C2410微处理器的连接 | 第34-35页 |
| 3.3.4 HT-XDTU模块与S3C2410微处理器的连接 | 第35-36页 |
| 3.4 车载终端的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.4.1 车载终端工作流程分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 车载终端软件框架的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 嵌入式LINUX系统在车载终端硬件平台上的移植 | 第38-44页 |
| 3.5.1 Boot Loader-U Boot的移植 | 第38-41页 |
| 3.5.2 LINUX内核的移植 | 第41-43页 |
| 3.5.3 文件系统--JFFS2的生成 | 第43页 |
| 3.5.4 映像文件的下载 | 第43页 |
| 3.5.5 初始化模块设计 | 第43-44页 |
| 3.6 定位功能模块设计 | 第44-49页 |
| 3.6.1 GPS通信协议-NMEA-0183协议 | 第44-45页 |
| 3.6.2 GPS数据的采集与提取 | 第45-48页 |
| 3.6.3 GPS数据的坐标转换 | 第48-49页 |
| 3.7 通信功能模块设计 | 第49-55页 |
| 3.7.1 AT命令 | 第49-50页 |
| 3.7.2 定义数据传输协议 | 第50-52页 |
| 3.7.3 HT-XDTU GPRS模块的设置 | 第52-53页 |
| 3.7.4 GPRS数据传输功能实现 | 第53-55页 |
| 3.8 电子地图功能模块设计 | 第55-56页 |
| 3.8.1 MiniGUI在LINUX上的移植 | 第55-56页 |
| 3.8.2 车辆自定位功能实现 | 第56页 |
| 3.9 报警功能模块设计 | 第56-58页 |
| 3.9.1 紧急报警功能实现 | 第56-57页 |
| 3.9.2 状态报警功能实现 | 第57-58页 |
| 3.10 车载终端运行测试 | 第58-59页 |
| 3.11 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 监控中心的设计及功能实现 | 第61-75页 |
| 4.1 监控中心硬件组成 | 第61-62页 |
| 4.2 监控中心软件结构 | 第62-63页 |
| 4.2.1 监控中心工作流程 | 第62-63页 |
| 4.2.2 监控中心软件架构 | 第63页 |
| 4.2.3 监控中心软件开发平台 | 第63页 |
| 4.3 通信功能模块设计 | 第63-66页 |
| 4.3.1 接收数据的处理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 GPS定位数据的处理 | 第64-65页 |
| 4.3.3 报警信息的处理 | 第65页 |
| 4.3.4 监控中心命令的下发 | 第65-66页 |
| 4.4 GIS功能模块设计 | 第66-70页 |
| 4.4.1 MapX的二次开发 | 第66-68页 |
| 4.4.2 GPS定位数据的显示 | 第68-69页 |
| 4.4.3 历史轨迹回放 | 第69-70页 |
| 4.5 数据库功能模块设计 | 第70-72页 |
| 4.5.1 数据库的建立 | 第70-71页 |
| 4.5.2 数据表的设计 | 第71-72页 |
| 4.6 监控中心运行情况测试 | 第72-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 总结 | 第75页 |
| 5.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
